• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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• v.26 no.3
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• pp.70-78
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• 1989

In the control of the robot system using the variable structure control(VSC) method, up to these days the advantage of the VSC method has not been applied effectively because the parameters are selected arbitrarily by the existence condition of sliding mode without a precise analysis about the VSC parameters. This paper reveals the relation between dynamic constraints and the VSC parameters of robot system, and analyzes the effect on the trajectory of the joint angle and the hand when the analytical result of the relation is applied to the robot system control. The result of the analysis in this paper is applied effectively to the path tracking control and the trajectory planning using the VSC method.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.15 no.5
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• pp.1649-1656
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• 1991

본 연구에서는 가변구조제어에 의한 조준경 고각 안정화를 모색하였다. 이 를 위해 조준경 고각 안정화 시스템의 운동 방정식을 이용하여 가변구조제어기를 설계 하였으며 방정식을 이용하여 가변구조제어기를 설계하였으며 실제 주행시험결과 측정 된 차량의 각속도를 외란으로 사용하여 컴퓨터 시뮬레이션하여 가변구조제어에 의한 조준경 고각 안정화가 동적안정도를 충족시킴을 보였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10b
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• pp.150-152
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• 1998

Xmas(eXtensibla MAin memory Storage system)는 데이터의 지속성, 트랜잭션 스케쥴링, 동시성 제어, 회복 관리 등의 기능을 지원하는 주메모리 저장시스템이다. 최근 지리 정보 관리, CAD/CAM, 멀티미디어 등과 같은 새로운 데이터베이스 응용 분야가 증가하고 있다. 이런 응용분야들에서는 단순한 정수형, 실수형, 문자형 데이터 뿐만 아니라, 복잡한 다차원 공간 데이터를 빠르고 효율적으로 처리하는 것이 필요하다. 이런 공간 데이터는 그 크기가 가변적이어서 데이터베이스에서 이를 효율적으로 처리하기 위해서는 가변 길이 필드를 지원해야 한다. 본 논문에서는 Xmas의 고정 길이 필드 저장 구조를 활용하여 Xmas에서 가변 길이 필드를 지원하는 방법을 제안한다. 가변 길이 데이터를 고정 길이의 단위로 여럿으로 분할하여 Xmas의 고정 길이필드 저장 구조를 활용하여 저장함으로써, Xmas를 크게 변화시키지 않고 가변 길이 필드를 쉽게 지원할 수 있다. 또한, 가변 길이 필드에 대한 관리를 위해 스키마에 추가되는 정보에 대해 기술한다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.13 no.1
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• pp.63-69
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• 2003

The main property of VSC is that the system response is robust and insensitive to parameter variations and external disturbances in the sliding mode if their bounds are known to the designer of the system control. But sometimes these bounds may not be easily obtained. However, fuzzy control provides an effective way to design the controller of the system with the disturbances and parameter variations. Therefore, combination of the best feature of fuzzy control and sliding mode control is considered. When using the conventional VSC, generally the reaching phase problem occurs, which cause the system response to be sensitive to parameter variations and external disturbances. In order to overcome these problems, a robust position control method of the BLDC motor using an adaptive fuzzy VSC without leaching phase is presented.

• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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• 2010.04a
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• pp.2-5
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• 2010

최근 공동주택 거주자의 공간변화 욕구에 대응하기 위하여 가변성 평면이 가능한 구조시스템에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이에 따라 건식벽체 구조시스템, 복합 무량 벽체 구조시스템, 격간벽 시스템 등 구조적으로 안정성이 확보되면서 공간가변성이 뛰어난 구조시스템이 대안으로 제시되었다. 본 연구에서는 격간벽 시스템의 지진해석을 통해 내진성능을 평가하였다. 비선형 정적해석 및 동적해석 결과 격간벽 시스템은 벽식 구조시스템에 비하여 초과강도가 작고, 연성이 다소 감소하지만 FEMA-356에서 정하는 붕괴 방지 수준을 만족하여 충분한 내진성능을 보유한 것으로 나타났다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.12a
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• pp.153-157
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• 2002

일반적으로 가변구조제어는 외란과 변수 변화에 대해 강인한 특성을 가지지만 제어기 설계자는 이러한 값들에 대한 상한 값과 하한 값을 알아야한다. 그러나 때로는 이러한 상한 값과 하한 값을 얻는다는 것은 쉽지가 않다. 이에 반해 퍼지제어기는 외란과 변수 변화에 대한 제어기 설계에 있어서 효과적인 방법을 제공한다. 따라서 퍼지제어기와 가변구조제어기가 가지는 장점들을 결합하는 연구가 진행되어져 왔다. 본 논문에서는 리칭페이저가 존재하는 기존의 슬라이딩모드제어기를 이용하는 방법 대신 리칭페이저를 제거하여 전 구간 강인한 적응 퍼지 가변구조제어기를 설계하였다. 제안된 제어 알고리듬은 BLDC 전동기의 위치제어기로 사용하였으며, 그 타당성을 입증하였다.

• Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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• 1999.12a
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• pp.747-757
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• 1999

본 논문에서는 가변구조제어기의 슬라이딩모드이득과 경계층두께(boundary layer thickness)를 신경망을 이용하여 계산하는 신경망 가변구조제어기를 제시한다. 제시된 방법은 신경망의 역전파오차 학습기능을 이용하여 슬라이딩모드이득과 경계층 범위를 계산할 수 있도록 신경망 제어기를 학습시킴으로써, 슬라이딩모드 제어법칙을 단순화 하고, 시스템 불확실성에 대하여 강인하며, 추적오차를 더욱 개선시킬 수 있다. 설계의 예와 시뮬레이션 결과를 통하여 제시된 방법에 대한 유용성을 보인다.

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.41 no.6
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• pp.625-632
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• 1992

This paper presents a new dc-motor position control approached by Variable Structure System. In order to eliminate a steady-state position error, we propose a switching function composed of position error, velocity, and current ripple. The switching function has an advantage compared to other ones. To determine the control signal voltage, we use a fuzzy logic method. The simulation results show expected performances.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.48 no.2
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• pp.35-39
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• 2011

Error correcting codes with easy variability in code rate and codeword length in addition to powerful error correcting capability are required for present and future mobile multimedia communication systems. And low complexity is also needed for the compact mobile terminals. In general, the irregular random LDPC(low-density parity-check) code is known to have the superior performance among various LDPC codes. But it has inefficiency since the various parity check matrices for various services should be stored for encoding and decoding. The structured LDPC codes which can easily provide various rates and lengths are studied recently. Therefore, the flexibility, memory size, and error performance of various structured LDPC codes are compared and analyzed in this paper. And the most appropriate structured LDPC code is also suggested.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.11 no.1
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• pp.33-38
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• 2008

To reduce the cost and time of transport in Eurasian railroad networks such as TKR, TCR and TSR owing to the problem of different track gauges (narrow/standard/broad gauge), it is important to develop the gauge-adjustable wheelset system to adapt easily to these gauges. Moreover, freight trains having the gauge-adjustable wheelsets should be passing various curved tracks in railroad networks. Therefore, to assure the safety of the gauge-adjustment whellset system, it is necessary to evaluate integrity of locking parts in the system using stress analysis. This study is focused on analyzing contact stress of locking parts by using FEA(finite element analysis) simulation during the gauge changeover operation and freight trains' service in the curved track, respectively.