조선업종은 숙련공의 감소와 노동력 부족을 해결하기 위해 자동화와 기계화가 필요하다. 특히 조선용 핸드레일 제조공정은 표준화된 타 분야와 달리 자동화가 낙후되어 있다. 본 연구에서는 조선용 핸드레일 제작에 사용할 수 있는 철의장 가공자동화시스템을 설계하고 개발하였다. 시스템의 기구부는 절단공정의 효율성, 생산성, 안정성 등을 고려하여 설계하였고, CATIA 와 ANSYS를 사용하여 구조물의 안정성을 확인하였다. 시스템 제어부는 개방성과 확장성을 제공하는 PCNC 콘트롤러를 사용하였고, 터치스크린 방식의 화면 조작을 통해 시스템의 제어 및 모니터링을 할 수 있도록 구축하였다. 개발된 철의장 가공자동화시스템은 수차의 구동테스트 및 가공테스트를 통해 성능의 우수성을 입증하여 실용단계에 있다.
General wheel mark in mono-crystalline silicon wafer finding is able to be expected because it depends on radius ratio and angular velocity ratio of wafer and wheel. The pattern is predominantly determined by the contour of abrasive grits resulting from a relative motion. Although such a wheel mark is made uniform pattern if the process parameters are fixed, sub-surface defect is expected to be distributed non-uniformly because of characteristic of mono-crystalline silicon wafer that has diamond cubic crystal. Consequently it is considered that this phenomenon affects the following process. This paper focused on kinematic analysis of wafer grinding process and simulation program was developed to verify the effect of process variables on wheel mark. And finally, we were able to predict sub-surface defect distribution that considered characteristic of mono-crystalline silicon wafer
PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)은 가공기, 로봇, 공장 자동화 등 현재까지도 산업 시스템 전반에 널리 쓰이고 있으며, 그에 대한 연구도 활발히 진행되고 있다. 하지만 PMSM에 부하를 인가하거나 혹은 기계 몸체와의 결합 과정에서 기구부가 가지고 있는 고유진동 주파수에 의해 동력 전달 부분에 있어 기계계의 응답 특성은 불안정해지고, 떨림 현상이 발생된다. 본 논문에서는 PMSM을 이용한 회전 운동 시스템에서 출력되는 전류에 기구부가 가지고 있는 특정 영역의 고유진동 주파수를 제거한 전류를 적응 노치필터를 통해 내보낸다. 그 결과 기계부의 떨림 현상을 제거하고, 안정적인 제어 시스템을 제안한다. 이 제어알고리즘을 가상실험으로 필터 통과 전과 후의 결과를 비교 및 분석하도록 한다.
This paper presents an useful technique for assessing the volumetric errors in multi-axis machine tools using the kinematic double ball bar. This system has been developed based on the volumetric error map which describes the 3 dimensional errors of machine tools. The developed system inputs the measured radial data of 3 different planes, respectively XY,YZ,ZX, analysing the volumetric errors such as positional. straightness, angle, and squareness errors, etc. The developed system has been tested in a practical machine tool, and showed high potential for the error assessment of multi-axis machine tools.
성산 일출봉 정상으로 오르는 등반로의 조명환경에 대하여 실측하였다. 조명 기구는 제주의 돌을 가공한 것과 돌무덤 형태의 것이 시설되었으며 광원은 삼파장 램프와 소형 할로겐램프를 사용하였다. 조명기구 설치상황은 경사도가 낮은 구역은 거의 규칙적으로 시설되어 조도분포가 거의 균등하나 정상 부근의 경사도가 심한 구역에는 불규칙하게 설치되어 등반로 바닥 면에 비추는 조도가 0.1[lx] 이하가 되는 부분이 상당수 있었으며 눈부심을 유발하는 곳도 있었다. 본 논문에서는 등반로 바닥면 조도가 낮은 곳을 선정하여 조명시설에 대하여 설치간격, 설치형태 및 바닥면 조도를 실측하여 해석하고 모델링을 하였다.
선체는 많은 다중곡(compound curvature)을 가진 판들로 이루어져 있으며 이러한 판들을 가공하기 위해서, 조선소에서는 선상 가열(line heating) 방법이 널리 이용되어 왔다. 선상 가열법에서 가열선을 결정하는 방법으로 지금까지는 기하 변형해석을 이용하여 가열선을 제시하여 왔다. 그러나 기하해석으로 구한 가열선에 대한 역학적 검증이 이루어지지 않고 있으며 여러 가열선 중 어떤 가공선을 선택할 것인가에 대한 연구도 이루어지지 않고 있다. 본 논문에서는 기하해석을 통해 판의 가열정보를 얻었을 때 이를 역학적으로 검증하여 실제로 판에 가열정보대로 가공을 하였을 때 나타날 수 있는 판의 거동을 예측하였다. 또한 본 논문에서는 적정 가열선을 찾는 전체 과정을 제시하였다. 가공정보로부터 예측된 가공형상을 구한 후 목적형상과 비교하여 가공형상이 목적형상의 오차범위 내에 존재할 때까지 가열선의 조정변수를 변화시켜 적절한 가공정보를 획득하였다.
Hot embossing, one of Nanoimprint Lithography(NIL) techniques, has been getting attention as an alternative candidate of next generation patterning technologies by the advantages of simplicity and low cost compared to conventional photolithographies. A typical hot embossing usually, however, takes more than ten minutes for one cycle of the process because of a long thermal cycling. Over the last few years a number of studies have been made to reduce the cycle time for hot embossing or similar patterning processes. The target of this research is to develop an induction heating apparatus for heating a metallic micro patterning mold at very high speed with the large-area uniformity of temperature distribution. It was found that a 0.5 mm-thick nickel mold can be heated from $25^{\circ}C$ to $150^{\circ}C$ within 1.5 seconds with the temperature variation of ${\pm}5^{\circ}C$ in 4-inch diameter area, using the induction heating apparatus.
The flash temperature distribution on the contact surfaces between cam and roller-follower mechanism was analysed numerically. The elasto-hydrodynamic lubrication pressure and film thickness were used to get the accurate analysis results. The temperature distribution was obtained by numerical integration by making use of Carslaw and Jaeger's formulation to the whole contact surfaces. The maximum flash temperature was increased with both the increasing slip ratio of the contact surface and increasing external load Profile of the temperature distribution was affected by the sliding velocity of the surface.
This paper presents an ultra precision machining system using a high sensitive force sensing module to measure machining forces and penetration displacement in a tip-based nanopatterning. The force sensing module utilizes a leaf spring mechanism and a capacitive displacement sensor and it has been designed to provide a measuring range from 80 ${\mu}N$ to 8 N. This force sensing module is mounted on a PZT driven in-feed motion stage with 1 nm resolution. The sample can be moved by X-Y scanning motion stage with 5 nm resolution. In nano indentation experiments and patterning experiments, the machining forces were controlled and monitored by the force sensing module. Then, the patterned samples were measured by AFM. Experimental results demonstrated that the developed system can be used as an effective device in nano indentation and nanopatterning operation.
Recently, micro forming process technology have been developed since the size of machine parts become the crucial factor for minimizing of products in general electronic products. Most small machine parts consist of gear and rotation axis and the wear by mechanical contact is known as the primary factor for life reduction of high precision machine part. Lots of studies for mechanical wear and friction have been reported and many researches of MEMS technology have been studied recently. But just few studies for wear of micro or milli sized machine part have teen implemented. In this research, the wear equation is suggested according to the contact shape of axial part in micro or milli sized machine part. And wear analysis model which can predict the magnitude of wear through this suggested equation with numerical analysis program.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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