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자율운항선박 입출항 스케쥴링을 위한 AIS 기반 해상 교통 혼잡도 예측 기법 개발

  • 김세원;이서호;손준배;엄정온;이주향;김혜진;김동함;윤상웅
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2022.06a
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    • pp.295-296
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    • 2022
  • 자율운항선박은 선원의 항해 조작 없이 선박 스스로 운항하는 선박을 의미한다. 자율운항선박의 운항 시 충돌 및 사고 위험도가 큰 지역은 운항 중 선박을 많이 조우하게 되는 항 내 및 연안 지역이다. 실제로 충돌사고의 85% 이상이 항 내 및 연안 지역에서 발생한다. 따라서 자율운항선의 운항 안전성 확보를 위해 항 내 및 연안 지역에서의 운항 안전성을 검토하는 것은 미래 자율운항선 항 내 운용 체계에서 중요한 역할을 하게 된다. 대양에서는 선박 자체의 운항성능이 중요하지만, 항구 입출항 시에는 타선 및 터미널등과의 상호작용이 자율운항선의 입출항 안전성과 직결된다. 따라서 본 연구에서는 자율운항선이 항구 근처에 접근하여 입출항을 위해 대기하고 있는 경우에 입출항 결정을 내릴 수 있는 결정 알고리즘을 위한 해상혼잡도를 예측하는 알고리즘을 개발하는 과정을 소개한다. 혼잡 예측 알고리즘 개발을 위해 선박의 AIS통항 데이터를 분석하여 주요 항로를 구분하고 주요 항로의 이용 빈도 및 운항 시점의 선박 집중도 및 충돌위험 상황을 파라미터로 하여 특정 시간이 지난 후의 혼잡도를 예측하는 시스템을 개발하고자 한다.

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A Study of Considerations for Global Route Planning for Autonomous Ships near Anchorage areas within the port boundary (자율운항선박 항계내 정박지 연계 입출항 전역경로 생성 고려사항 연구)

  • 윤상웅;김동함;김혜진;손준배;이서호;김세원
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.84-85
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    • 2023
  • 자율운항선박은 인공지능, 센서 및 통신 기술을 활용하여 스스로 운항하는 선박으로, IMO 자율화등급 3단계 이상의 자율운항선박을 개발하여 선원의 개입을 최소화하기 위해 많은 연구가 진행 중이다. 항만에서는 스마트항만을 위한 연구와 함께 자율운항선박과 스마트항만간 연계를 통한 운항 효율성 향상이 주목받고 있다. 운항 효율성 향상을 위해 과거 항적 데이터 및 항만 Port-mis 데이터를 활용한 입출항 지원 연구가 진행되면서 자율운항선박이 통항량이 적은 시간에 항만에 도착할 수 있도록 스케쥴링 계획 및 이에 따른 전역경로 생성 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서는 입출항 스케쥴링을 통해 자율운항선박 전역경로가 생성되어 운항 중 급작스런 통향량 증가나 다른 외부요인으로 인해 정박지에서의 대기가 필요한 경우 정박지 대기를 고려한 자율운항선박의 전역경로를 생성에 대한 고려사항을 연구하였다.

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자율운항선박 입출항 지원을 위한 혼잡도 예측 기법 개발

  • 손준배;김세원;이서호;김혜진;김동함;윤상웅
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.81-83
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    • 2023
  • 자율운항선박은 선원의 항해 조작 없이 선박 스스로 운항하는 선박을 의미한다. 자율운항선박의 운항 시 충돌 및 사고 위험도가 큰 지역은 운항 중 선박을 많이 조우하게 되는 항 내 및 연안 지역이다. 실제로 충돌사고의 85% 이상이 항 내 및 연안 지역에서 발생한다. 따라서 자율운항선의 운항 안전성 확보를 위해 항 내 및 연안 지역에서의 운항 안전성을 검토하는 것은 미래 자율운항선 항 내 운용 체계에서 중요한 역할을 하게 된다. 대양에서는 선박 자체의 운항성능이 중요하지만, 항구 입출항 시에는 타선 및 터미널등과의 상호작용이 자율운항선의 입출항 안전성과 직결된다. 따라서 본 연구에서는 자율운항선이 항구 근처에 접근하여 입출항을 위해 대기하고 있는 경우에 입출항 결정을 내릴 수 있는 결정 알고리즘을 위한 해상혼잡도를 예측하는 알고리즘을 개발하는 과정을 소개한다. 혼잡 예측 알고리즘 개발을 위해 선박의 AIS통항데이터를 분석하여 주요 항로를 구분하고 주요 항로의 이용 빈도 및 운항 시점의 선박 집중도 및 충돌위험 상황을 파라미터로 하여 현재 시점부터 2주후 미래까지의 항로 혼잡도를 예측하고, 정확도를 제시한다.

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입출항 지원 서비스를 위한 AIS 빅데이터 기반 해상교통혼잡도 예측

  • 이서호;김세원;손준배;엄정온;이주향;김동함;윤상웅;김혜진
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2022.11a
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    • pp.344-346
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    • 2022
  • 최근 자율운항기술개발이 활발하게 이루어짐에 따라 자율운항선 실증이 증가하고 있으며, 또한 자율운항선의 효율적 운용 특히 운항의 안전성을 위해 입출항 시기의 적절성 또한 중요해지고 있다. 이에 해상교통혼잡도를 예측하고자 하였고, AIS 빅데이터를 통해 선박별항적을 분석 및 분류하고자 하였다. 장기적 관점에서 PORT-MIS 선박입출항현황 데이터(호출번호, 입항일시, 출항일시, 전출항지, 차항지, 계선지)를 과거 AIS 빅데이터와 연결시켜 과거 항적 중 가장 가까운 항적을 찾고자 하였다. 그리고 당시 소요 시간을 반영하여 12개의 시간대별로 어느 시점에 어느 위치 구간에 선박들이 놓이게 될지 예측하였고, 특히 입출항 시기의 적절성에 핵심이 되는 13개로 모델링된 영역에 몇 개의 선박들이 항로를 지나는지에 따라 혼잡도(원활, 혼잡, 정체)를 구분하였다. 또한, 본 연구에서는 단기적 관점에서 실제 AIS가 수신된 후에도 유사한 항적을 검사해가며 혼잡도를 예측하고자 하였고, 이러한 장단기적 혼잡도 예측을 통해 미래 자율운항선입출항 지원 서비스의 안전과 그 적절성을 제공하고자 하였다.

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Analysis of energy-saving effects of recirculation aquaculture system using seawater source heat pumps and solar power generation (해수 열원 히트펌프와 태양광 발전을 이용한 순환여과식 양식장의 에너지 절감 효과 분석)

  • Jong-Hyeok RYU;Hyeon-Suk JEONG;Seok-Kwon JEONG
    • Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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    • v.60 no.2
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    • pp.194-206
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    • 2024
  • This study focuses on analyzing the energy-saving effects of the recirculation aquaculture system using seawater source heat pumps and solar power generation. Based on the thermal load analysis conducted using the transient system simulation tool, the annual energy consumption of the recirculation aquaculture system was analyzed and the energy-saving effects of utilizing the photovoltaic system was evaluated. When analyzing the heat load, the sea areas where the fish farms are located, the type of breeding tank, and the circulation rate of breeding water were taken into consideration. In addition, a method for determining the appropriate capacity for each operation time was examined when applying the energy storage system instead of the existing diesel generator as an emergency power, which is required to maintain the water temperature of breeding water during power outage. The results suggest that, among the four seas considered, Jeju should be estimated to achieve the highest energy-saving performance using the solar power generation, with approximately 45% energy savings.

Power consumption prediction model based on artificial neural networks for seawater source heat pump system in recirculating aquaculture system fish farm (순환여과식 양식장 해수 열원 히트펌프 시스템의 전력 소비량 예측을 위한 인공 신경망 모델)

  • Hyeon-Seok JEONG;Jong-Hyeok RYU;Seok-Kwon JEONG
    • Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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    • v.60 no.1
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    • pp.87-99
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    • 2024
  • This study deals with the application of an artificial neural network (ANN) model to predict power consumption for utilizing seawater source heat pumps of recirculating aquaculture system. An integrated dynamic simulation model was constructed using the TRNSYS program to obtain input and output data for the ANN model to predict the power consumption of the recirculating aquaculture system with a heat pump system. Data obtained from the TRNSYS program were analyzed using linear regression, and converted into optimal data necessary for the ANN model through normalization. To optimize the ANN-based power consumption prediction model, the hyper parameters of ANN were determined using the Bayesian optimization. ANN simulation results showed that ANN models with optimized hyper parameters exhibited acceptably high predictive accuracy conforming to ASHRAE standards.

Effects of Hallasan Mountain in Jeju Island on Typhoon's Track and Intensity (태풍의 진로와 강도에 있어 제주도 한라산의 영향)

  • Se-Won Do;Il-Ju Moon
    • Ocean and Polar Research
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    • v.46 no.1
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    • pp.1-15
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    • 2024
  • This study examines the influence of Hallasan Mountain (Hallasan) on the track and intensity of two Typhoons, Soulik in 2018 and Chaba in 2016, which passed to the left and right of Hallasan, respectively, using a coupled ocean-atmosphere model. We designed three experiments: one with Hallasan's actual altitude, another with the mountain removed, and a third where Hallasan's altitude was doubled. Results showed that Hallasan had a negligible impact on the tracks of both typhoons. Regarding intensity, however, the central pressure of both typhoons increased (indicating weakening) by up to 2 hPa due to Hallasan; the maximum wind speeds initially increased (Soulik by 1 m/s, Chaba by 3 m/s) and then decreased (Soulik by 1 m/s, Chaba by 5 m/s). These results show that Hallasan does not significantly weaken the intensity of typhoons approaching the Korean Peninsula, but considering the average intensity change (-3.45 hPa) of past typhoons that passed to the left of Jeju Island in terms of central pressure, Hallasan makes a noteworthy contribution. Additionally, this study reveals that changes in typhoon winds due to the wind convergence caused by Hallasan's topography can alter ocean vertical mixing and sea surface cooling, further impacting typhoon intensity. This finding underscores the importance of using a coupled ocean-atmosphere model when studying the impact of topography on typhoons.

성인전용 주류자판기, 규제완화 요원한가

  • 한국자동판매기공업협회
    • Vending industry
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    • v.4 no.4 s.12
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    • pp.48-53
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    • 2004
  • 담배자판기는 되는데 주류자판기는 왜 안 되나? 담배자판기의 경우 성인인증장치를 도입해 부분적인 로케이션이기는 하지만 합법화되어 있음에 비해 주류자판기는 여전히 설치 자체를 규제한 채 철옹성의 장벽을 구축하고 있다. 이러한 현실에서 산업계는 성인인증장치를 도입한 주류자판기는 이제 규제가 완화되어야 한다는 목소리가 높이고 있다. 주력기종인 음료자판기는 극도의 시장불황에 시달리고, 이를 대신할 마땅한 사업아이템을 찾기 힘든 현실에서 주류자판기로 시각이 집중되는 것은 어찌 보면 자연스러운 일이다. 성인인증 주류자판기 시장은 규제만 완화된다면 산업계의 숨통을 틔어 줄 유망아이템이라는 점에서 결코 포기할 수 없는 영역이다. 산업계는 성인인증 주류자판기의 규제완화의 명분을 강화하고, 적극적인 산업계 자율대책을 제시하며 규제완화에 총력을 기울여야 한다. 협회에서는 산업계의 규제완화에 대한 열망을 반영해 최근 재정경제부 소비세제과를 대상으로 하는 건의 작업을 진행했다. 성인인증장치 도입을 통해 청소년 보호, 탈세방지 등 과거 주류자판기가 가질 수 있었던 위해요인을 극소화하는 산업계 자율대책을 바탕으로, 건전하게 주류자판기가 유통될 수 있게 해달라는 게 건의안의 골자이다. 이 건의안은 앞으로 적극적으로 검토가 될 예정이지만, 여전히 관련부처에서는 주류자판기에 대한 부정적인 시각을 가지고 있다는 점이 넘어야 할 벽이다. 재정경제부 소비세제과는 성인인증장치를 도입해 청소년 보호를 하는 측면은 높게 평가하지만, 과연 주류 유통기기로서 주류자판기가 필요한 것인 가에 대한 부정적인 시각을 가지고 있다. 또한 주류정책 자체가 유통을 억제하는 방향으로 나아가고 있다는 점, 또 탈세 방지 등 세원관리에 대한 문제점을 들어 주류자판기 자체를 부정적으로 보고 있다. 이 모든 벽들을 극복하고 규제완화의 길을 가는 것은 쉽지가 않다. 하지만 시대가 변하고, 관련 기술은 첨단화되고 있는 데 규제가 만사인 정책으로 주류자판기를 보는 시각을 곤란하다. 산업계가 얼마든지 위해요인을 해결하겠다는 자세를 보이는 마당에 이를 묵살하는 행정만능주의적 자세는 결코 올바른 행정이라 할 수 없다. 오랜 시간이 걸려도 산업계는 강력한 의지를 가지고 성인인증 주류자판기의 생존권을 확보해야 한다. 협회에서는 재경부 이외에도 국세청, 규제개혁위원회 등을 통한 규제완화 작업을 지속적으로 진행해 나갈 계획이다. 금호 정책초점에서는 성인전용 주류자판기 규제완화에 대한 뜨거운 열망을 담아, 협회에서 재정경제부 소비세과에 건의했던 건의안의 세부내용을 게재했다.

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Pheochromocytoma associated with cyanotic congenital heart disease (청색증형 선천성 심질환에 동반된 갈색세포종)

  • Chung, Seung Joon;Lee, Young Ah;Shin, Choong Ho;Yang, Sei Won;Bae, Eun Jung;Noh, Jung Il
    • Clinical and Experimental Pediatrics
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    • v.51 no.1
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    • pp.93-97
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    • 2008
  • Pheochromocytoma is a rare tumor of childhood, arising from adrenal medullary and chromaffin tissue. Because chronic hypoxia may induce pheochromocytoma, there have been several reports of pheochromocytoma development in cyanotic patients after corrective or palliative cardiac surgery. The variable clinical presentation of pheochromocytoma is obscured by both underlying heart disease and medications. If sudden hypertension, aggravation of a heart condition, or unusual symptoms such as diabetes mellitus develops in a cyanotic patient with congenital heart disease, pheochromocytoma must be ruled out. We report two patients presenting with cyanotic single-ventricle heart disease with pheochromocytoma.

Hyperthyroidism Caused by a Mutation in the Thyrotropin Receptor Gene in Two Brothers (형제에서 발생한 갑상선 자극호르몬 수용체 유전자 돌연변이에 의한 갑상선 항진증 2례)

  • Kim, Jae Hyun;Lee, Sung Soo;Lim, Jung Sup;Shin, Choong Ho;Yang, Sei Won
    • Clinical and Experimental Pediatrics
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    • v.48 no.3
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    • pp.337-341
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    • 2005
  • Thyrotropin receptor(TSHR) mutations must be considered when congenital hyperthyroidism has persisted, but there has been no evidence for autoimmunity. TSHR mutations leading to constitutive activation of the thyroid gland were identified as the molecular cause of autosomal dominant nonautoimmune hyperthyroidism and sporadic congenital hyperthyroidism. We report two cases of hyperthyroidism caused by germline TSHR mutation who presented with exessive sweating and no evidence of autoimmune thyroid disease. They were brothers and their mother had undergone thyroidectomy because of hyperthyroidism. Direct sequencing of the polymerase chain reaction-amplified exon 10 of the TSHR genomic DNA revealed a transition of GCT to GTT, resulting in an exchange of alanine 627 to valine in the patients and their mother. This might be a novel mutation or polymorphism, but we did not perform any functional gene study. But considering the clinical profiles, we can conclude that hyperthyroidism of these two brothers might come from the point mutation described above.