• Annual Conference of KIPS
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• 2017.11a
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• pp.965-968
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• 2017

드론이라고도 불리는 소형 무인기는 비전 시스템을 대부분 갖추고 있어 비전을 응용한 기술이 적합한 플랫폼이며 특히 랜드 마크 기반 위치 추적 방법은 드론과 지상 로봇과 같은 다른 플랫폼 간의 협업을 위한 효율적인 방법 중 하나이다. 본 논문에서는 드론과 지상 로봇의 협업 시스템을 위하여 기준 마커를 검출하는 연구에 대하여 서술한다. 기준 마커 중 하나인 ArUco는 바코드보다 간단한 내부 코드를 가지고 있다. 기준 마커의 카메라 캘리브레이션을 통하여 카메라와 마커의 자세 추정이 가능하다. 성능 평가 실험을 통하여 형태가 간단한 마커, AprilTags, ArUco 간 성능 비교를 하였고 92%의 정확도를 얻어내었으며 ArUco의 적합한 이진화 알고리즘을 제시하였다.

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.2 no.1 s.3
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• pp.131-139
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• 1994

Geo-spatial information system technology and cartographic modeling techniques were used as a way to Improve the land use planning process. Off-road vehicle(ORV) trails, timber harvest sites, timber haul mads and wildlife ruffed grouse habitats areas should be allocated together in the Wayne National Forest in the United States. Automated spatial cartographic models were developed to resolve the conflicts of the multiple land use allocation. The techniques of descriptive and prescriptive modeling made the multiple land use allocation efficient and effective.

• Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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• v.25 no.6
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• pp.54-58
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• 2002

퍼지 균등화는 어의론적으로 의미있고, 실험적으로 의미있는 언어레이블을 붙이도록 하는 조건이다. 지금까지 발표된 퍼지 균등화조건을 갖는 퍼지분할을 생성하는 알고리듬은 주어진 데이터에 대하여, 오직 하나의 퍼지분할만을 생성할 수 있었다. 만일 생성된 퍼지 분할이 더 이상 유용하지 못한 것으로 판명되면, 이 알고리듬은 주어진 데이터에 대한 퍼지 균등화조건을 갖는 또 다른 퍼지분할을 생성할 수 없다. 이는 생성된 퍼지분할을 사용하여 탐색적 발견을 수행하는 데이터마이닝의 경우 더 이상 프로세스가 진행되지 못함을 의미한다. 본 연구에서는 주어진 데이터에 대한 퍼지 균등화조건을 갖는 서로 다른 두 퍼지분할이 존재한다면, 어떠한 관계가 있는지를 증명하고, 이를 위치적 특성으로 서술한다. 또한 이 특성을 이용하여 퍼지 균등화조건을 갖는 퍼지분할을 원하는 만큼 생성할 수 있는 알고리듬을 제시하고, 예를 들어 설명한다.

• ETRI Journal
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• v.4 no.2
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• pp.51-60
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• 1982

본 번역문은, 최근 NTT에서 추진하고 있는 INS에 관해, 알기쉽게 서술된 NTT 내부 문서(1981년 9월 NTT부총재가 직원들에게 배부한것)를 편역한 것이다. INS를 설명하기위해, 지금까지의 전기통신 서비스 변천과정을 소개하면서 거기에서 일어난 문제점들을 하나하나 제기하고 있으며. 그 해결을 위해 디지탈화를 해야하며 요금체계의 일원화, 네트워크의 통합등을 이룩해야만 한다고 주장하고 있다. 또한. INS를 실현하는 구체적인 방향등을 얻기위한 시범적인 모델 시스템 구축의 필요성과 계획을 소개하고. 사회적으로 파급되는 INS의 커다란 영향에 관해서도 소개하고있다. 마지막부분에서 NTT직원들의. INS실현을 성공케 하기위한, 정신적인 자세등에 대해 당부하는 부분도 주목할 만하며, 특히 일본 NTT의 거대화와 독점성에서의 문제 때문에 거론되고있는 영업부분의 일부개방, 부분적인 업무분리및 민영화 문제등에 유연하게 대처해 나가야 한다고 역설 하는 부분등은 여러 뜻에서 흥미 있다고 보여진다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.8 no.4
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• pp.111-129
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• 1993

본 고에서는 가입자 통신 선로의 평형화의 필요성을 선로에 유기되는 유도 잡음과 관련하여 서술하였다. 또한, 세계 각국의 표준기관에서 권고하고 있는 평형도 관련 측정 파라미터와 그 측정법을 조사 분석하였다. 또한 포설된 가입자 선로의 평형도 평가법을 제시하였으며, 현장측정을 통해 본 방법의 타당성을 입증하였다. 본 고에서는 제시된 가입자 선로의 평형도 평가법은 우리나라 기술기준의 일환인 회선 평형도의 평가법으로 적용 가능할 것으로 기대된다.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2004.03a
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• pp.117-123
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• 2004

우리나라에서는 그동안 급속한 경제발전과 함께 많은 SOC 건설공사가 이루어졌으나 환경성의 고려와 보존에는 미흡하였다. 그러나 경제가 발전되고 국민의 의식수준이 향상됨에 따라 환경에 대한 관심과 중요성이 높아졌으며, 친환경적인 건설의 요구가 증대되고 있다. 이러한 추세에 따라 친환경 건설을 위한 많은 연구와 노력들이 진행되고 있지만, 타 분야에 비해 정보화 및 전산화, 특히 GIS의 활용은 많이 미흡한 실정이다. 따라서 본 연구에서는 초기 건설계획 및 설계분야에 최신 GIS 기술을 접목ㆍ활용함으로써 환경성이 고려된 국토개발을 지원하고자 하였다. 이를 위해 도로건설분야를 대상으로 하여 다양한 대안노선들의 환경성을 비교ㆍ검토하여 최적의 노선선정을 지원하고, 선정된 노선에 대하여 영향평가분석을 수행할 수 있도록 시범시스템을 개발하였다. 기존의 환경성 검토ㆍ평가방법이 종이도면과 서술적인 기술에 의지했던 반면, 본 시스템은 수치지도 및 위성영상을 활용한 다양한 GIS 공간분석결과를 2차원 또는 3차원적으로 디스플레이하여 객관성과 효율성을 향상시키면서 시각적 효과를 높여줄 수 있다는 장점이 있다.

• 정보화사회
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• s.118
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• pp.47-64
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• 1997

본 보고서는 '97년 6월말 현재를 기준으로 작성된 것이며, 기술방식의 변화를 주었다. 첫째, 5.6월 통계비교는 제표작업을 하지 않고 서술방식으로 기재되었다. 따라서 5월 통계는 월보 또는 정보화사회를 참조하면 된다. 둘째, '96년, '97년 1/4.2/4.상반기의 통계 비교는 다소 무리가 따르지만 '96년을 단순 산술평균하여 비교하였다. 경영.경제 환경 변화 등 수많은 요인들에 의해 사업체별로 생산, 내수, 수출, 수입 등의 변화가 촉발되어 상기의 방식은 오류가 있을 수 있으나, '정보통신 통일분류체계 및 개선(안)'에 의한 월별 조사는 금년이 최초 개시년도이므로 비교자료가 없는 상황이다. 따라서 추세를 어림잡는 작은 의미라도 있으리라 생각된다. 이후 연보에 의한 확정치가 공표되고 금년말 또는 내년초에 조사품목의 확대 및 과거 통계 보안을 통해 보다 신뢰성 있는 통계를 근거로 분석, 보고할 수 있으리라 확신한다.

• CDE review
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• v.3 no.2
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• pp.45-51
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• 1997

당 사의 카메라 사업부에서는 2배줌 및 3배줌 카메라 각각 1개 기종씩 2개 기종의 카메라를 동시 개발하는 카메라 개발 프로젝트에 3차원 설계 프로세스를 도입하여 납기 및 품질 측면에서 괄목할 만한 성과를 거둘 수 있었다. 당 사는 95년 5월부터 3차원 CAD/CAM 시스템을 도입하여 카메라 1개 기종을 개발 완료하였고, 이 때 발생했던 문제점을 보완, 개선하여 금번 프로젝트를 수행하였다. 본 프로젝트의 특징을 간략하게 서술하여 보면 다음과 같다. 1) 카메라의 Body, Finder Ass'y 등 공용화 가능한 주요 부품들을 공용화하여 2배줌 및 3배줌 카메라 두개 기종을 동시에 설계 진행하였다. 2) Layout 설계 단계에서부터 3차원 CAD 시스템을 사용하여 완전한 Top-Down 설계방법 및 팀설계 방법을 적용하였다. 3) 사내 금형설계 및 가공 부문에서 제작되어야 할 핵심 부품의 경우 3차원 CAD/CAM 시스템을 일괄 적용하여 개발설계에서부터 가공까지 일원화된 3차원 CAD 데이터를 활용하는 시스템 체계를 적용하였다.

• Koreanishche Zeitschrift fur Deutsche Sprachwissenschaft
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• v.5
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• pp.53-65
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• 2002

독일어의 관계대명사는, 선행사의 반복과 그에 결부된 일치 규정을 철저하게 따름으로써 가능한 한, 언어의 모호성을 배제하려 한다. 이에 반해 한국어에서는 그런 것이 전혀 필요하지 않다. 독일어의 관계대명사에 해당하는 부가어 문장이 항상 그의 관계어/선행사 앞에 위치하기 때문이다. 이 때문에 양측의 (모국어)화자는 심각한 언어간섭 현상에 빠지기 마련이다 그들의 차이가 서로에게 너무 큰 까닭이다. 이러한 대립적인 어려운 문제들은, 일면에서는 전치성과 후치성이란 언어 특성을 익히고, 다른 일면에서는 한국인이 번역에서 독일어의 관계대명사에 결부된 구조를 완전히 생략함으로써 극복될 수 있다. 독일어나 한국어처럼 상호 대립적으로 발달한 언어를 정복하기 위해서, 가장 좋은 방법으로는 문장 자체를 한 단어처럼 익히는 것이다. 이것은 또한 서술을 위한 표현능력을 신장하는데도 효과적이다. 이에 따른 문법을 따로 배워야 한다는 생각은 전혀 필요하지 않다. 왜냐하면 언어습득장치는 모든 것을 언제나 문법적/체계적/분석적으로 수용하기 때문이다.

• Journal of Korean Academy of Nursing
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• v.24 no.2
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• pp.241-250
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• 1994

어머니와 아기의 관계는 가장 기초적인 인간관계로서 아기의 탄생은 한 가족의 생활에 지대한 영향을 미치는 것으로 알려져 왔다. 아기 출산후 어머니들이 겪는 변화는 초산모와 경산모가 달라 새로 태어난 아기의 양육도 책임지며, 다른 자녀와의 관계도 유지해야하는 경산모는 초산모보다 더 많은 역할을 수행하여야 한다. Rubin(1967)은 이것을 다자손(poly-Progeny)의 문제라고 서술하면서, 경산모의 어려움을 언급하였다. 그러나 사회에서나 간호현장에서는 처음 어머니가 된 초산모를 어떻게 도와야 하는가에 주로 관심을 갖고 있으며, 그동안 이루어진 연구도 초산모를 대상으로 하는 것들이 대부분이었다. 이에 본 연구에서는 산후 4개월된 초산모와 경산모의 모성역할 긴장과 모성역할 획득정도의 차이를 조사하였다. 연구결과 모성역할 획득 중 모성역할 수행과 모성 정체감은 초산모와 경산모에 따라 차이가 없었으나, 아기와의 상호작용은 초산모가 경산모보다 더 많이 한다고 보고 하였다. 모성 역할 긴장은 경산모가 초산모보다 더 느끼는 것으로 나타났으며, 어머니의 연령과 남편의 지지를 공변량 처리하여 보았을 때도 경산모가 초산모보다 모성역할 긴장을 더 느끼고 있었다.