1775년에 Steam Engine의 Cylinder를 제작하기 위하여 Horizontal Boring Machine이 영국의 John Wikinson에 의해서 제작되었다. 그것이 인류가 제작한 금속을 절삭할 수 있는 최초의 공작기계라고 기록되고 있다. 그 때의 공작기계 정밀도는 얼마나 되었을까\ulcorner Tolerance와 Roundness등은 얼마나 되었을까\ulcorner 라는 의문과 현재 실현할 수 있는 공작기계의 정밀도는 얼마나 될 것인가를 생각하면서 오늘날의 공작기계가 있게 한 그 동안의 과정과 기술의 발전을 더듬어 보아야 할 것이다. 1983 CIRP Meeting에서 Taniguchi교수가 특색있는 Key-Note Paper를 발표하였다. 그가 발표한 내용은 Fig 4-1에서 볼 수 있는 바와 같이 도달할 수 있는 가공정밀도를 보통, 정밀, 초정밀의 세가지로 나누어 1900년과 2000년 사이에 변천하는 과정을 정리하였다. 여기서 정밀도라 함은 Dimensional Accuracy로서 Tolerance(Length, Diameter)를 말한다.
연삭숫돌은 드레싱에 의해 초기숫돌면의 상태가조정되며, 가공과 더불어 공작물과 연삭숫돌의 연속적인 간섭으로 공작물의 치수변화와함께 연삭숫돌도 작업면이 변화하게 된다. 공작물의 표면은 연삭조건 및 공작물과 숫돌의 접촉특성에 따라 Rubbging, Ploughing, Cutting 작용이 이루어져 가공면이 형성되며 이때의 공작물의 표면 품위( Surface Integrity)는 연삭숫돌의 상태변화에따라 매우 민감하게 영향을 받는다. 본 연구에서는 원통연삭작업 에서의 감시 및 진단기술개발을 위하여 AE 센서의 적용가능성을 살펴보기위하여, 센서의 설치위치에 따른 영향 및 연삭가공 특성을 잘나타내는 AE Parameter의 선정을 위한 실험을 수행하며, 가공시간에 따른 연삭숫돌작업면 의 상태변화에 의한 AE Parameter의 변화를 조사하며, 이와더불어 연삭중의 법선저항을 측정분석하고 통계적인 수법으로 ARMA (Autoregressive Moving Average)을 이용하여 가공특성변화를 분석한다.
공작기계의 정밀도는 가공물의 최종 치수 정밀도와 직접적으로 연계되는 공작기계의 전체적 성능 평가를 위한 주요인자 중의 하나이다. 공작기계 위치 결정 정밀도에가장 큰 영항을 주는 인자로서는 이송계의강성, Back lash, 안내면의 습동저항 그리고 이송 계의 자세변화등이 해당된다. 본 연구에서는 이송나사로구동되는 CNC 원통 연삭기의 숫돌대(Wheel Head)축 이송 구동계의 오차발생 요인에 대해 실험적인 검토를 수행하였다. 이를 위하여 이송 구동계의 정강성에따른 영향과 이송 안내면의 각운동에 의한 위치정밀도 영향 및 위치 검출 장치의 종류에 따른 위치오차의 재현성(Repeatatility)의 유무를 레이 저 간섭계를 이용한 정밀 측정을 통하여 비교 검토함에 의해 이송 오차를 최소화 시킬 수 있는 CNC 공작기계이송 구동축 설계의 기본 방향을 마련하는데 역점을 두고 연구를 수행하게 되었다.
최근 UC 공작기계의 활용성 및 산업전반에 차지하는 중요성이 날로 증가하고, If기술을 접목한 네트워크 솔루션의 비약적인 발달에 힘입어 대부분의 공정들이 자동화됨에 따라 최종 부품의 가공정밀도는 전적으로 CNC 공작기계에 의존한다고 할 수 있다. 그러나 공작기계 각 구성 부품들의 가공오차와 조립 시 발생하는 기하학적 오차, 장시간 사용으로 인한 마모, 구조물의 온도 상승에 따른 열팽창 등으로 인하여 공구와 공작물간에 상대적인 공칭거리와 실제로 운동하는 거리와의 차이가 발생한다.(중략)
산업현장에서 사용되고 있는 산업용로보트와 CNC 공작기계에 부착된 AC 서보모타는 아직까지 대부분 아나로그소자들로 구성된 아나로그제어기에 의해 구동되고 있으나, 최근들어 몇몇 선진업체가 고속의 DSP(Digital Signal Processor)를 채택하여, 전류(토오크), 속도, 위치를 디지틀제어하는 디지틀제어기를 개발하여 산업용로보트와 CNC 공작기계의 운동축을 구동하는 AC 서보모타를 제어하고 있다. 디지틀 AC 서보모타제어기는 아나로그 제어기로는 실현 할 수 없거나, 실현에 한계를 가지는 기능과 성능의 확보를 가능하게 하며, 산업용로보트와 CNC공작기계 제어기의 컴팩트(compact)화, 용이한 유지보수, 제어기가격의 절감등을 실현할 수 있게 한다. 본고에서는 산업용로보트와 CNC 공작기계의 고성능 동특성, 고정밀 제어를 가능하게 하는 AC 서보모타의 디지틀 제어기 개발시 고려해야 하는 사항과 실제 개발 및 적용사례를 소개한다.
이 조사연구를 통하여 다음과 같은 결론을 얻었다. 1) 국내에 도입된 NC공작기계(절삭가공)1973 년도부터 도입되기 시작하여 1979년도까지에는 10개국에서 9개기종 669대에 5,371만불어치가 도입되었으며 90개이상의 생산 업체에 들어가 있다. 2) NC공작기계를 도입한 업체는 5종류의 부류로 나눌 수 있다. 즉 (1) NC공작기계를 도입하여 그대로 방치하여 두고 있거나 설치만을 하여 둔체 아무런 준비도 하지 않고 있는 업체 (2) 설치는 하여 놓았으나 일거리가 없는 업체. (3) 일 거리는 있으나 기술미숙으로 인하여 잘 사용하지 못하고 있는 업체, (4) 유효하게 잘 사용하고 있는 업체, (5) 이제는 개발 생산하고 있는 업체 3)파아트 프로그래머의 수준높은 교 육이 더 필요하다. 4) 자동프로그래밍을 조속히 이용하여 국제수준에 가야한다. 5) 고장수리와 보수능력을 조속히 키워야 한다. 6) 재래식 공작기계에 의한 가공방법과 항상 비교하여 우위를 지키는지 검토해야 한다. 7) 경영자, 관리자, 기계운전공, 프로그래머, 및 보소수리상당자가 일체가 되어 유효하게 쓰도록 노력해야 한다. 8) 대학 및 공고생들에게 NC공작기계와 그 가공법에 관한 교육을 해야 한다.
기술과 과학이 끊임없이 발달되고 있는 가운데 생산기술과 생산공업도 비약적으로 발달되고 있다. 공작기계에 대한 요구사항은 일반적으로 고정도화, 고속도화 그리고 고능률화 나아가서는 자동화이다. 다시 말해서 더욱 좋은 품질(고정도화)과 저렴한 가격(고능률화)의 제품을 빨리 사용자에게 공급(고속화)할 수 있고, 다양한 제품을 만들 수 있는 공작기계가 요구되는 것이다. 고능률화 또는 고속화를 위해서는 고속절삭가공을 실현해야하며 그러기 위해서는 Spindle(주축)의 회전수를 높이고 각 축의 이송 속도가 빨라야 되며 절삭 이송을 고속화하여야 한다. 그리고, 머시닝센터에서는 공구를 자동으로 교환하는(ATC)을 신속히 해야 한다. 이와 같은 고속 공작기계에 대한 요구는 점점 많아지고 있으며 공작기계전시회가 열릴때마다 고속도화는 점점 진전되고 있다. 최근에는 주축의 회전수가 10,000$min^{-1}$은 보통이고 최고 40,000$min^{-1}$이상에 도달하고 있다.
공작기계는 기계산업의 생산 및 시제품가공 등에 널리 적용되고 있다. 폭발시 발생하는 지반진동은 인근 구조물의 손상이나 시설에 많은 영향을 미친다. 본 논문은 발파진동이 공작기계의 가공정밀도에 미치는 영향을 고찰하였다. 발파진동과 발파시 공작기계의 진동을 측정하였고, 진동허용치를 기준으로 평가하였다. 공작기계의 진동허용치를 기준으로 할 경우 본 연구에 사용된 공작기계의 발파시 진동허용치는 SLIGHTLY ROUGH~ROUGH에 해당된다. 발파진동이 반복될 경우 정밀도가 저하될 가능성이 많다.
목적 : 본 연구는 수예공작 프로그램을 이용하여 자폐아동과 지적장애아동의 시지각 효과를 비교함으로써 그 필요성을 밝히고자 한다. 연구방법 : 선정기준에 따라 자폐아동 10명, 지적장애 아동 10명을 선별한 후 시지각 프로그램을 적용하였다. 사용된 수예공작 프로그램은 수예공작을 치료로 적용하고 있거나 적용한 경험이 있는 전문가에 의해 의뢰되고 만들어졌다. 항목에 들어가는 것은 도예작업, 모빌공예작업, 밀가루 반죽작업, 지점토작업, 골판지공예작업, 칼라믹스작업이 선택되었다. 이 프로그램은 4주 동안 일주일에 두 번 적용하였고, 치료 전후의 효과를 확인하기 위해 MVPT-3를 사용하였다. 결과 : 첫째, 수예공작 프로그램이 자폐아동과 지적장애아동 모두 효과가 있었다. 둘째, 수예공작 프로그램 적용 후 각각을 비교하였을 때, 지적장애아동에게 더 높은 효과가 있었다. 결론 : 수예공작 프로그램이 자폐아동과 지적장애아동의 시지각 기능 발달에 영향을 미친다는 것을 알 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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