제어로봇시스템학회 1995년도 Proceedings of the Korea Automation Control Conference, 10th (KACC); Seoul, Korea; 23-25 Oct. 1995
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pp.123-126
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1995
Characteristics of control system design using Universal Learning Network (U.L.N.) are that a system to be controlled and a controller are both constructed by U.L.N. and that the controller is best tuned through learning. U.L.N has the same generalization ability as N.N.. So the controller constructed by U.L.N. is able to control the system in a favorable way under the condition different from the condition of the control system in learning stage. But stability can not be realized sufficiently. In this paper, we propose a robust control method using U.L.N. and second order derivatives of U.L.N.. The proposed method can realize better performance and robustness than the commonly used Neural Network. Robust control considered here is defined as follows. Even though initial values of node outputs change from those in learning, the control system is able to reduce its influence to other node outputs and can control the system in a preferable way as in the case of no variation. In order to realize such robust control, a new term concerning the variation is added to a usual criterion function. And parameter variables are adjusted so as to minimize the above mentioned criterion function using the second order derivatives of criterion function with respect to the parameters. Finally it is shown that the controller constricted by the proposed method works in an effective way through a simulation study of a nonlinear crane system.
일정 수준의 시스템 성능을 제공하기 위해 다수의 서버를 클러스터로 연결하여 동시에 가동할 경우, 서버의 가동 대수가 증가함으로 인해 발생하는 가용도 저하 문제를 해결해야 하며, 이를 위해서는 시스템의 성능 변화를 반영할 수 있는 가용 성능에 대한 명확한 정의가 요구된다. 기존의 가용도에 관한 연구들은 시스템의 성능(대기시간, 응답시간 등)을 고려하지 않는 가용도 계산 모델이 주를 이루고 있으며, 또한 클러스터 시스템을 구성하는 주 서버의 결함 발생을 허용하기 위한 방안에 대한 연구가 부족하였다. 본 논문에서는 위와 같은 문제점들에 대한 해결 방안의 일환으로, 비용 효율적인 결함허용을 위해 n 대의 주 서버와 k 대의 여분서버로 구성된 클러스터 시스템에서 대기시간을 일정 수준이하로 만족시키는지에 근거한 새로운 가용도 척도를 제시하였으며, 다양한 시스템 운영 상태에 대한 실험을 통하여, 시스템의 대기 시간 데드라인 성능이 포함된 보다 현실적인 가용도 및 downtime을 계산하였다.
인터넷을 이용한 서비스와 산업이 급속도로 발전하면서 인터넷 서비스를 위한 효율적이며 확장성이 있는 고가용성 시스템이 매우 중요한 요소로 인식되고 있다. 인터넷 서비스를 위한 고가용성 시스템은 컴퓨터들이 쉬지 않고 서비스를 제공할 수 있는 active-active 형태로 구성되어야 하며, 확장성을 위해서 N개의 컴퓨터가 연결되어 클러스터를 구성하는 N-way 방식을 지원하여야 한다. 본 논문에서는 N개의 컴퓨터들이 클러스터로 연결된 N-way에서 active-active 형태의 구성을 위한 알고리즘을 제시하고, 이를 바탕으로 구현된 고가용성 시스템인 Diehard를 소개한다. Diehard는 인터넷 서비스의 특성을 고려해서 소프트웨어 SPOF를 모니터링하고, 부분적인 서비스 중단에 대한 다양한 복구 정책 등을 지원하도록 설계 및 구현되었다.
There exists an increasing need of study for generalized consecutive k-out-of-n systems. This paper demonstrates that a recursive formula for multi-dimensional consecutive k-out-of-n systems can be systematically developed by means of conventional structure function analysis. By taking advantage of notational convenience, the formulae expressed in the same recursive fashion just as the one dimensional consecutive k-out-of-n system. With the aids of the recursive formulae, not only the exact reliability of the system, but also the optimal arrangement of components is obtainable in a straightforward way.
This paper investigates the performance of interference-limited two-way transmission protocols in the Rayleigh fading channels. New lower bound of outage probability and approximate expression of bit error rate (BER) for three-phase two-way relaying (3P-TWR) protocol are derived in closed-form. These expressions are valid for arbitrary signal-to-noise ratio values, numbers of co-channel interferers and amajority of modulation formats employed in the practical system. Then a comparative study is developed for the performance of three two-way transmission protocols, i.e., direct transmission (DT) protocol, two-phase two-way relaying (2P-TWR) protocol and 3P-TWR protocol based on the asymptotic expressions of outage probability and BER. On the basis of the theoretical results, the thresholds on the strength (variance) of direct channel and target rate for the relative performance of different protocols are obtained and the effect of interferences at the terminal and relay on the relative performance is analyzed. The results present key insights on how to choose proper two-way transmission protocol with the knowledge of fading channels, required date rate and modulation format to optimize the system performance in the practical interference-limited scenarios. Simulation results are presented to validate the theoretical analysis.
일반적으로 CDMA 이동통신 시스템에서 효율적인 무선자원의 운영을 위해서는 일정 영역 내에서 무선자원의 재사용율을 높여야 하며, 이를 위해서는 동일 무선채널간의 신호간섭을 최소화해야 한다. 따라서 본 논문에서는 신호간섭을 최소화하고 경제적인 망구축과 주파수 이용 효율 증대를 위한 방안으로써 실질적으로 현장에 바로 적용 가능한 다양한 셀 섹터화(3섹터, 4섹터) 방식에 대하여 시뮬레이션을 수행하였다. 그리고 RSSi, $E_c/I_o$, $E_b/N_t$, 3-way 핸드오프의 시뮬레이션 결과를 비교 및 분석함으로써 그 활용가능성을 확인하였다.
Kim, Young-Tae;Lee, Kwangwon;Jeon, Youngil;Lee, Inkyu
Journal of Communications and Networks
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제17권5호
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pp.463-472
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2015
This paper considers a limited feedback system for two-way wireless relaying channels with physical network coding (PNC). For full feedback systems, the optimal structure with the PNC has already been studied where a modulo operation is employed. In this case, phase and power of two end node channels are adjusted to maximize the minimum distance. Based on this result, we design new quantization methods for the phase and the power in the limited feedback system. By investigating the minimum distance of the received constellation, we present a code-book design to maximize the worst minimum distance. Especially, for quantization of the power for 16-QAM, a new power quantization scheme is proposed to maximize the performance. Also, utilizing the characteristics of the minimum distance observed in our codebook design, we present a power allocation method which does not require any feedback information. Simulation results confirm that our proposed scheme outperforms conventional systems with reduced complexity.
스마트 교육은 정보형 인재에서 창의형 인재로 변화되는 현대사회에서 스마트화, 자동화 교육을 통해 창의적인 스마트 인재를 양성하는 교육 혁명이라 할 수 있다. 즉, 지식정보화와 스마트 기기의 출현 등으로 점차 개인별 능동적 맞춤형 교육 방식으로 교육 패러다임이 변화하고 있으며 이를 반영하는 교육 방식이라 할 수 있다. 따라서, 본 논문에서는 스마트 교육 환경을 구현하기 위한 기반 기술 체계를 설계한 것으로 클라우드 컴퓨팅과 N 스크린 기반의 차세대 스마트 교육 시스템을 연구하였다. 이를 위해 스마트 미디어 환경에서 교육적 기능과 특징 분석을 기반으로 스마트 교육 시스템의 활용 방안을 극대화시킨 시스템 설계를 연구하였다.
Even though there is a formula for $h^0$(X, $\cal{O}_X(nK_X)$) for a canonical threefold X, it is not easy to compute $h^0$(X, $\cal{O}_X(nK_X)$) because the formula has a term due to singularities. In this paper, we find a way to control the term due to singularities. We show nonvanishing of plurigenus for the case when the index r in the singularity type $\frac{1}{r}$(1, -1, b) is sufficiently large.
본 논문에서는 다양한 다중화 모형과 논스톱 포워딩 기능이 네트워크 서비스의 가용도에 미치는 영향을 비교 분석한다. 다중화 모형 중 no redundancy, 2N redundancy, N-way redundancy, N-way active redundancy 모형에 대한 확률적 리워드 네트(Stochastic Reward Net, SRN) 모델을 설계하고, 각각의 모형에 대해 논스톱 포워딩 기능을 추가한 SRN 모델을 설계한다. 확률적 페트리 네트 패키지(Stochastic Petri Net Package, SPNP)를 활용하여 설계한 SRN 모델의 가용도를 구한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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