• 제목/요약/키워드: (ITS : Intelligent Transportation System

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철도 WAVE 통신을 위한 WAVE 패킷 전송방법 (WAVE Packet Transmission Method for Railroad WAVE Communication)

  • 조봉관;류상환;김금비;김용호
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제16권10호
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    • pp.6604-6610
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    • 2015
  • 본 논문에서는 Wireless Access in Vehicular Environments (WAVE)통신을 철도통신에 적용하였을 때 사용할 수 있는 효과적인 패킷 전송 방법을 제안하였다. WAVE통신은 무선랜에 기초한 통신으로 이동체 통신에 적합하도록 개발된 통신방법으로 Intelligent Transport System (ITS)에 응용하도록 많은 연구가 이루어져 왔다. 철도도 주요 교통수단의 하나로 WAVE를 이용하면 현재 무선랜 시스템을 이용한 Communication Based Train Control (CBTC)를 포함한 많은 서비스들의 성능을 개선하고 여러 시스템으로 분산되어 있는 서비스들을 WAVE로 통합할 수 있다. 하지만, WAVE를 철도에 사용하기 위해서는 해결되어야 하는 문제점이 존재한다. 가장 단순한 구조인 Single-PHY WAVE는 제어채널(Control Channel, CCH)와 서비스 채널(Service Channel, SCH)을 50ms씩 번갈아가며 통신을 수행한다. 철도 통신은 주로 지연에 민감한 패킷들이 많이 존재하는데 이러한 동작에서는 성능 열화가 발생할 수 있다. 본 논문에서는 현재 WAVE통신 방법을 상세히 분석한 후 문제점을 도출하고 이러한 문제점을 철도 WAVE 환경에서 해결할 수 있는 새로운 패킷 전송 방법을 제안한다. WAVE 전송 성능을 수학적 모델링을 하여 철도 통신의 요구사항을 만족하는지 여부를 확인하였다.

하이패스플러스카드 전국호환 교통카드용 OBU 및 시스템 개발 (OBU and System Development for HiPassPlusCard Nation-Wide Interoperable Transportation Card)

  • 지동목;이기한;김혜현;김태희;맹재환;박하나
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제9권4호
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    • pp.90-101
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    • 2010
  • 하이패스플러스카드, 지불SAM, 지불단말기, 정산시스템, OBU 등으로 이루어진 기존 하이패스플러스카드 시스템은 표준에 정의되지 않은 세부사항들로 인하여, 지역 간 사업자 간 교통수단 간 호환이 불가능하다. 이로 인해 많은 비효율적인 문제가 있음을 발견하였다. 예컨대 기존 하이패스플러스카드 사용자가 다른 사업자가 운영하는 대중교통 수단을 이용하려고 하면, 각각 그에 맞는 카드를 따로 구입하여 여러 개의 카드를 소지하고 다녀야 하는 번거로움이 있다. 또한 하이패스플러스카드 사업자가 이미 구축된 타 인프라에 기존 하이패스플러스카드 시스템을 적용하려고 하면, 그 인프라를 활용하지 못하고, 하이패스플러스카드만의 기술이 적용된 인프라를 구축해야 하는 중복투자가 발생한다. 이를 해결하고자 기존 하이패스플러스카드 시스템을 분석하여 문제점을 찾고, 기존 하이패스플러스카드 시스템을 수정하여, 하나의 카드로 전국 어디에서나 이용 가능한 전국호환 교통카드 하이패스플러스카드 시스템을 개발하였다. 그리고 이 전국호환 하이패스플러스카드 시스템에 대한 기술 및 성능을 보장하기 위해 적합성 평가를 하여 통과하였다. 또한 하이플러스카드, 금융결제원, 코레일네트웍스가 공동으로 광주광역시에서 6개월간 테스트베드를 운영함으로써, 실제 환경에 적용했을 때 나타날 수 있는 문제점을 발견하고 이를 보완하여 성공적인 결과를 거두었다.

DGPS를 이용한 VMS 메시지 판독거리 모형개발 (Development of Legibility Distance Model for VMS Messages using In-Vehicle DGPS Data)

  • 오철;김원기;이수범;이청원;김정완
    • 대한교통학회지
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    • 제25권5호
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    • pp.23-32
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    • 2007
  • 도로전광표지(VMS: Variable Message Signs)는 지능형교통체계(ITS: Intelligent Transport Systems)를 구성하는 주요 서브시스템 중의 하나로서, 불특정 다수를 대상으로 실시간 교통소통 및 돌발상황 정보를 제공해 주는 유용한 기능을 수행한다. VMS에서 표출되는 교통정보는 운전자가 보다 쉽게 이해하고, 눈에 잘 띄고, 적정거리 내에서 판독하기 쉬워야 하는 조건을 만족 시켜야 한다. VMS 판독거리 (Legibility Distance)는 운전자가 VMS 메시지의 문자를 읽기 시작할 수 있는 지점에서 해당 VMS의 설치지점간의 거리를 의미하는데, 도로 및 교통여건, 운전자 특성 등을 고려한 적정 판독거리의 산정은 차량의 주행속도, VMS 메시지 정보량 등과 함께 효과적인 VMS 메시지의 설계 및 운영을 위한 필수조건이라고 할 수 있다. 본 연구의 목적은 실제 도로교통환경에 노출된 운전자의 작업부하를 고려한 보다 현실적인 판독거리 추정모형을 개발하는 것이다. 이를 위해 서울시 도시고속도로, 영동 및 경부고속도로에 설치된 27개 VMS에 대한 운전자의 판독거리, VMS 메시지 특성, 운전자 특성, 도로기하구조 및 교통특성 등의 자료를 수집하고 분석하였다. 실제 주행환경에서 운전자의 판독위치 수집을 위해서는 DGPS(Differential Global Positioning System)장비를 이용하였다. 본 연구의 결과물인 판독거리 모형은 VMS 메시지 설계 및 운영을 위한 기본도구로서 유용하게 활용될 것으로 기대된다.

차량검지 시스템을 위한 펄스레이더 신호처리 알고리즘 (Pulse Radar Signal Processing Algorithm for Vehicle Detection)

  • 고기원;우광준
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제41권5호
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    • pp.9-18
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    • 2004
  • 본 논문에서는 펄스레이더를 이용한 차량검지 알고리즘을 제안하였다. 제안된 알고리즘은 likelihood개념을 이용한 likelihood ration를 통해 하나의 펄스신호에서 분류위치를 추출하고 추출된 분리점을 기준으로 신호를 분리, 간략화 하였다. 이렇게 처리 된 펄스신호에서 연속된 신호의 유클리드거리를 이용하여 단순 군집 탐색 알고리즘에 의해 차량을 검지하였고, 실험을 통해 제안된 알고리즘의 유용성을 확인하였다.

3차원 도로정보를 이용한 환경비용측면에서의 최적 노선 선택모형연구 (System-optimal route choice model based on Environmental cost using 3D Road Information)

  • 장요한;한동엽;김대현
    • 한국GIS학회:학술대회논문집
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    • 한국GIS학회 2008년도 공동추계학술대회
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    • pp.335-336
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    • 2008
  • 최근 ITS(Intelligent Transportation Systems)의 보급으로 개인의 기-종점 간 통행시간에 많은 비용절감을 가져왔다. 지금까지의 주요 최단경로알고리즘은 네트워크의 기-종점(Origin-Destination) 거리 간 최단 통행시간을 고려하여 연구되어 왔다. 하지만, 최근 대두되는 고유가 시대의 진입과 더불어 환경에 대한 인식이 높아짐에 따라 기-종점 간 통행시간만을 고려하던 기존의 방법들에서 벗어나 추가적인 요인들의 고려 필요성이 증대되고 있다. 따라서 본 연구에서는 지리정보시스템을 이용한 환경오염을 최소화하는 친환경 최단경로 탐색방법 개발을 제안하고자 한다. 이를 위하여 3D 좌표정보 도로를 활용하여, 도로구배 조건에 따른 배출가스의 증감율을 환경오염편익으로 구분하고, 이를 사회적비용으로 환산하여, 경로탐색의 추가적인 요소로 반영하였다.

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도심 차량통신환경에서의 전파특성 측정과 구현 이슈 (Measurement of Radio Characteristics of Vehicular Communication Environments in Urban Areas and Implementation Issues)

  • 조웅
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제9권9호
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    • pp.1057-1062
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    • 2014
  • 차량통신시스템은 차량/도로기술과 정보통신기술을 접목하여 다양한 안전메시지를 전송하거나 지능형 교통시스템에 적용이 가능하다. 본 논문에서는 IEEE 802.11p를 기반으로 한 차량통신시스템을 소개하고 이 시스템의 전파특성을 도심환경에서 측정한 결과를 보인다. 전파특성은 패킷오류율과 수신스펙트럼을 이용하여 측정한다. 이 결과를 바탕으로 하여 실제 서비스 적용에 있어서 필요한 구현 이슈에 대해 논의한다.

사용 사례 모델링을 위한 시나리오 기반의 목적 지향 접근법에 관한 연구 (Scenario-based Goal-oriented Approach for Use Case Modeling)

  • Kim, Jeong-Wook;Park, Sooyong;Nam, Ki-Chan
    • 한국경영과학회지
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    • 제28권2호
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    • pp.91-103
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    • 2003
  • Use case modeling on UML (Unified Modeling Language) is getting widely used in OOAD and CBD and it is considered a useful technique in dealing with the complexity of the requirements analysis. However, some of the problems with use case modeling are that it is not structured, difficult to handle non-functional requirements, and to analyze impacts among use cases. To alleviate these problems, we propose a scenario-based goal-oriented approach for use case modeling. The proposed approach is to apply a goal-oriented analysis method to use case modeling. Since goal-oriented analysis method is not systematic and many heuristics are involved, we have adopted scenarios as the basis for goal extraction. The proposed method is applied to CBIS (City Bus Information Subsystem) in ITS (Intelligent Transportation System) domain. The proposed approach helps software engineers to analyze the impact among use cases and represent non-functional requirements.

적응 순항 제어기 성능 평가를 위한 실시간 차량 시뮬레이터 개발 (Development of a Real-time Driving Simulator for ACC(Adaptive-Cruise-Control) Performance Evaluation)

  • 한동훈;이경수
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제14권3호
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    • pp.28-34
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    • 2006
  • An ACC driving simulator is a virtual reality device which designed to test or evaluate vehicle control algorithm. It is designed and built based on the rapid control prototyping(RCP) concept. Therefore this simulator adopt RCP tools to solve the equation of a vehicle dynamics model and control algorithm in real time, rendering engine to provide real-time visual representation of vehicle behavior and CAN communication to reduce networking load. It can provide also many different driving test environment and driving scenarios.

적응순향 제어(ACC) 차량의 제어 알고리즘 및 실시간 수치실험 프로그램 개발 (Development of Control Algorithm and Real Time Numerical Simulation Program for Adaptive Cruise Control Vehicles)

  • 원문철;강연준;강병배
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제7권7호
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    • pp.202-213
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    • 1999
  • Adaptive Cruise Control (ACC) is one of key features on intelligent Transportation System(ITS). In ACC, the steering is done by a driver, but the engine throttle valve and the brake are controlled electronically. The relative velocity and distance from the preceeding vehicle are measured by radars or image processing units and relevant vehicular spacing is maintained in ACC control systems. In this study, vehicle longitudinal dynamics are modeled to simulate vehicle longitudinal maneuver and to design longtitudinal controllers for ACC vehicles. The control algorithm is designed based on the modeled vehicle longitudinal dynamics using a non-linear sliding mode control method. To verity the performance of the control algorithm, a real time numerical simulation program is developed on a Silicon Graphics workstation using C-language . A real time graphic program is alos develpe and integrated with the numerical simulation program.

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Use case model의 상세화에 따른 consistency checking 방법에 관한 연구 (Automated consistency checking method in use case model at the level of abstraction)

  • 이은영;백인섭;심우곤
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2003년도 추계학술발표논문집 (하)
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    • pp.1685-1688
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    • 2003
  • 객체지향 환경에서 복잡한 소프트웨어 시스템을 개발하기 위해서는, 그것의 복잡성과 대규모성 때문에 추상화에 의한 다계층적인 use case model 의 사용이 불가피하다. 이러한 경우 모델의 consistency 유지가 매우 주요하고 어려운 이슈가 된다. 본 논문에서는 각 추상화 단계에 따른 use case model 들 사이에서 자동적으로 형식적인 consistency 를 체킹할 수 있는 방법을 제안한다. 이 접근 방법은 rule 을 기반으로 하여 actor tree, use cose composition diagram를 use case description을 활용한다. 본 접근법을 검증하기 위하여, ITS 아키텍처 (Intelligent Transportation System architecture)의 한 파트를 예로 들어 적용하였다.

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