• Title/Summary/Keyword: (비)자율성

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A Study on the Relationship between Job Characteristics and Job Satisfaction by Employment Types. (고용형태에 따라 직무특성요인이 직무만족에 미치는 영향에 관한 연구)

  • Jung, Jae-Kyu;Lee, Da-Jung;Kim, Doo-Yul;Nam, Yoo-Chin;Lee, Sun-Kyu
    • Journal of Digital Convergence
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    • v.8 no.4
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    • pp.83-95
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    • 2010
  • This study is to investigate the relationship between job characteristics and job satisfaction in manufacturing company and difference of perceived job satisfaction from employment type(employees and temporary employees). The result of this study are as follows: (1) job characteristics such as skill variety, job identity, autonomy are related to job satisfaction, (2) the perceived job satisfaction is made a no difference between employees and temporary employees. The results above indicate that the job satisfaction difference from employment type can be used for organization to improve the organizational effectiveness including organizational competitiveness and employee's job satisfaction.

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Origin of Variation of the Initial Permeability of Manganese-Zinc Ferrite Polycrystals with Additives (Mn-Zn 페라이트 다결정의 첨가물에 따른 초투자율의 변화 기구)

  • Byeon, Sun-Cheon;Byeon, Tae-Yeong;Go, Gyeong-Hyeon;Hong, Guk-Seon
    • Korean Journal of Materials Research
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    • v.7 no.9
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    • pp.758-762
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    • 1997
  • 52mol% Fe$_{2}$O$_{3}$, 26mol% MnO의 조성에서 calcium과 vanadium의 동시첨가에 의한 투자율의 변화원인을 살펴보았다. 초투자율은 첨가물의 농도가 커짐에 따라 감사하였으나 소결체의 밀도나 입자크기는 증가하였으므로 초투자율의 변화는 미세구조의 변화로는 설명되지 않았다. 전기비저항은 첨가물의 농도가 증가함에 따라 증가하였으며 이는 입계의 고저항층의 생성과 vanadium ion에 의한 Fe$^{2+}$이온의 산화로 설명되었다. 첨가물의 농도가 증가함에 따라, 초투자율의 제 2차 최대치가 나타나지 않는 것과 초투자율이 감소하는 것으로부터, 결정자기이방성 상수의 값은 음으로 커짐을 알 수 있었다. 투자육의 온도의존성과 비저항의 변화로부터, 첨가물의 농도에 따른 상온 초투자율의 감소는 Fe$^{2+}$ 이온 농도의 감소에 따른 결정자기이방성 상수의 증가에 의한 효과와 입계에 유리질이 생겨 자벽이 쉽게 이동하지 못하는 효과 때문인 것으로 판단되었다.

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A Study of Hazard Analysis and Monitoring Concepts of Autonomous Vehicles Based on V2V Communication System at Non-signalized Intersections (비신호 교차로 상황에서 V2V 기반 자율주행차의 위험성 분석 및 모니터링 컨셉 연구)

  • Baek, Yun-soek;Shin, Seong-geun;Ahn, Dae-ryong;Lee, Hyuck-kee;Moon, Byoung-joon;Kim, Sung-sub;Cho, Seong-woo
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.19 no.6
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    • pp.222-234
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    • 2020
  • Autonomous vehicles are equipped with a wide rage of sensors such as GPS, RADAR, LIDAR, camera, IMU, etc. and are driven by recognizing and judging various transportation systems at intersections in the city. The accident ratio of the intersection of the autonomous vehicles is 88% of all accidents due to the limitation of prediction and judgment of an area outside the sensing distance. Not only research on non-signalized intersection collision avoidance strategies through V2V and V2I is underway, but also research on safe intersection driving in failure situations is underway, but verification and fragments through simple intersection scenarios Only typical V2V failures are presented. In this paper, we analyzed the architecture of the V2V module, analyzed the causal factors for each V2V module, and defined the failure mode. We presented intersection scenarios for various road conditions and traffic volumes. we used the ISO-26262 Part3 Process and performed HARA (Hazard Analysis and Risk Assessment) to analyze the risk of autonomous vehicle based on the simulation. We presented ASIL, which is the result of risk analysis, proposed a monitoring concept for each component of the V2V module, and presented monitoring coverage.

한국 방위산업의 육성 패러다임과 지원정책 방향(2)

  • Kim, Deok-Yeong
    • Defense and Technology
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    • no.11 s.261
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    • pp.42-53
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    • 2000
  • 현재 방산업계에서 일어나고 있는 변화는 제2차대전 이전의 산업구조로 되돌아가는 양상인데 그 때에는 대규모 민간 무기생산자가 상당한 자율성을 지녔으며 기업활동은 국가에 대한 충성의무에 의해 영향을 받지 않았다. 구미 선진국이 국방비의 삭감을 지속적으로 추진하는 가운데 동아시아 국가들은 오히려 군비증강을 꾀하는 등 국방비의 변화를 예측하기 어렵다. 국제 무기시장의 불확실성이 증가하고 있는 것이다. 이 때문에 방산업체들의 구조개혁도 계속 될 것으로 보인다.

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Path planning in AUV Intelligent control system using relative grid unit coordinate model (자율무인잠수정 지능제어시스템의 상대적 격자좌표 모형을 이용한 경로설정)

  • 민종수;김창민;김용기
    • Proceedings of the Korea Database Society Conference
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    • 1999.06a
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    • pp.347-350
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    • 1999
  • 자율무인잠수정은 자율운항을 위해서 자동화된 제어시스템이 필요하다. 제어시스템은 기능적 측면에서 임무계획단계(mission planning level), 임무제어단계(mission control level), 선체제어단계(vehicle control level)로 구분한다. 자율무인잠수정의 효과적인 임무 수행을 위해서는 임무제어단계의 운행 경로 설정과 제어가 중요하다. 자율무인잠수정은 잠수정의 주변환경을 추상화한 후 탐색기법을 이용하여 경로를 설정한다. 이때 검색기법의 효율적 적용을 위해서는 효과적으로 추상화된 탐색모형이 필요하다. 대표적인 탐색모형으로는 3차원 격자절대좌표 모형(3-dimensional grid unit coordinate model)(1)을 들 수 있다. 그러나 이 모형은 불필요한 동작의 반복, 이동 격자에 따른 비일관성과 같은 취약점이 존재한다. 본 연구에서는 이 모형의 취약점을 개선하기 위해서 자율무인잠수정의 위치 기반 상대적 격자좌표 모형(relative grid unit coordinate model based on AUV state)을 제안한다.

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도심 자율주행서비스 테스트를 통한 자율주행 기술개발 현황 및 5G연계 미디어의 역할

  • Choe, Jeong-Dan;Min, Gyeong-Uk;Han, Seung-Jun;Seong, Gyeong-Bok;Lee, Dong-Jin;Choe, Du-Seop;Jo, Yong-U;Gang, Jeong-Gyu
    • Broadcasting and Media Magazine
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    • v.24 no.1
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    • pp.63-72
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    • 2019
  • 고령인구의 증대 및 출생 인구의 감소로 과소지와 대중교통 취약지역이 확산되고 있다. 이러한 인구구조의 변화는 교통약자의 독립적 이동이 더욱 불편해지고, 물류의 수송이 어려워 진다. 한편, 도심은 차량의 포화상태로 대기환경의 질이 나빠지고 도심도로는 주차장으로 변질될 뿐만 아니라, 운전자와 보행자 모두에게 안전의 위협이 되고 있다. 이러한 환경과 이동의 효율성을 극대화 하는 방안으로 친환경자동차와 자율주행기술의 접목이 연구개발 중이다. 자율주행기술은 자율주행차와 도로 인프라에 ICT가 융 복합되어 이동과 수송분야의 새로운 산업과 서비스 창출이 가능하다. 본 고에서는 교통약자의 이동과 물류의 수송을 지원하는 자율주행기술의 개발 동향을 살펴본다. 특히 광화문, K-City 등의 도심 자율주행서비스 테스트 경험을 통해 해결해야 하는 복잡한 도심 주행 환경의 인지와 교차로 및 합류로, 비정형 도로환경에서의 주행협상기술의 필요성을 소개한다. 도심의 주행 환경은 고속도로와 같은 자동차 전용도로와 달리, 신호등과 교차로, 2륜 이동체 및 버스 등이 다양하게 혼재된 것으로 인지 및 판단 기능의 고도화가 적극적으로 요구된다. 그리고, 다양한 자율주행서비스 시장을 확산하기 위해 요구되는 이동하는 공간과 시간을 메꿔 줄 미디어 콘텐츠의 역할에 대해 설명하고자 한다.

Impacts of Automated Vehicle Platoons on Car-following Behavior of Manually-Driven Vehicles (군집주행 환경이 비자율차량의 차량 추종에 미치는 영향분석)

  • Suh, Sanghyuk;Lee, Seolyoung;Oh, Cheol;Choi, Saerona
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.16 no.4
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    • pp.107-121
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    • 2017
  • This study conducted a 3-stage survey and simulation experiment to identify the impact of vehicle platoons on car-following behavior of manually-driven vehicles. Vehicle maneuvering data obtained from driving simulations was statistically analyzed based on three measures including average speed, acceleration noise, and offset to represent the deviation of lateral movements. Results indicate that MV drivers tended to have psychological burden while driving in automated vehicle platooning environments, which resulted in different vehicle maneuvers. It is expected that the outcome of this study would be useful fundamentals in developing various traffic operations strategies for managing mixed traffic stream consisting of MVs and autonomous vehicles.

Path planning in AUV Intelligent Control system using relative grid unit coordinate model (자율무인잠수정 지능제어시스템의 상대적 격자좌표 모형을 이용한 경로설정)

  • 민종수;김창민;김용기
    • Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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    • 1999.03a
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    • pp.347-350
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    • 1999
  • 자율무인잠수정은 자율운항을 위해서 자동화된 제어시스템이 필요하다. 제어시스템은 기능적 측면에서 임무계획단계(mission planning level), 임무제어단계(mission control level), 선체제어단계(vehicle control level)로 구분한다. 자율무인잠수정의 효과적인 임무 수행을 위해서는 임무제어단계의 운행 경로 설정과 제어가 중요하다. 자율무인잠수정은 잠수정의 주변환경을 추상화한 후 탐색기법을 이용하여 경로를 설정한다. 이때 검색기법의 효율적 적용을 위해서는 효과적으로 추상화된 탐색모형이 필요하다. 대표적인 탐색모형으로는 3차원 격자절대좌표 모형(3-dimensional grid unit coordinate model)[1]을 들 수 있다. 그러나 이 모형은 불필요한 동작의 반복, 이동 격자에 따른 비일관성과 같은 취약점이 존재한다. 본 연구에서는 이 모형의 취약점을 개선하기 위해서 자유무인잠수정의 위치 기반 상대적 격자좌표 모형(relative grid unit coordinate model based on AUV state)을 제안한다.

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Relative Efficiency of Jeju Self-Governing Schools (제주형 자율학교 상대적 효율성 분석)

  • Lee, In-Hoi;Kim, Min-Hee
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.15 no.3
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    • pp.477-487
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    • 2015
  • The purposes of this study was to analyze the relative efficiency of nineteen Jeju Self-Governing Schools (JSGS) in elementary level by using DEA (Data Envelopment Analysis). Major results from the study are as follows: First, there were significant differences on the relative efficiency among JSGS, which might come from operation factors rather than from size factors of JSGS. Second, to improve the relative inefficiency of JSGS, it is quite suggestive that satisfaction of both students and parents would be developed, and that the quality of educational programs should be developed by analyzing especially parents characteristics and reflecting their needs. Lastly, the perspective of efficiency, which is a measure of the optimal usage of available school resources, should be adopted and used for school assessment in order to develop the relative efficiency of JSGS.

경쟁측면에서 본 정보통신 분야의 규제개혁 문제점 및 개선방안

  • 홍동표
    • Journal of Korea Fair Competition Federation
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    • no.80
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    • pp.14-19
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    • 2002
  • 가격상한제가 효율적으로 시행될 경우 통신사업의 생산성 향상, 신규서비스 도입촉진 등으로 보수율 규제방식에 비하여 사회후생에 긍정적 효과가 기대된다. 즉 가격상한제는 규제대상의 사업자에게 제한된 범위내에서 요금설정의 자율성을 부여함으로써, 생산성 향상의 결과를 사업자가 일부 향유할 수 있어 원가절감의 유인을 제공할 수 있다. 또한 기술발전에 따른 신규서비스 도입과 수요행태에 부응하는 다양한 요금제도의 도입을 촉진할 수도 있다. 따라서 명시적인 규제기준과 합리적인 운용절차가 설정될 경우 경쟁활성화, 요금규제의 투명성 확보 및 공정경쟁 강화 등의 효과를 기대할 수 있다.

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