• KOREAN POULTRY JOURNAL
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• v.36 no.10 s.420
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• pp.116-120
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• 2004

계란으로 인한 살모넬라 식중독은 전 세계적으로 문제가 대두되고 있으며, 이를 해결하기 위하여 세계 각국은 대책을 강구하고 있다. 영국에서는 일찍이 라이언스 퀄리티 시스템을 도입하여 품질 보증된 안전한 계란을 생산하는 시스템을 구축하였으며, 미국과 일본 등도 각고의 노력을 기울이고 있지만, 아직 우리는 필요성만 인지하고 있을 뿐 구체적 대안을 제시하지 못하고 있는 실정이다. 열악한 환경에서 강한 면역체계를 갖춘 30대 이상의 건강한 사람의 경우는, 현재와 같은 시스템으로도 별반 문제가 없다 하더라도, 면역력이 떨어진 고령자나 어린이 등에게 있어서는 향후 치명적인 결과를 초래하여, 양계산업 기반이 흔들릴 소지가 있으므로, 미리 이에 대한 대비책을 강구하여야 한다. 이를 위해 도입된 시스템이 HACCP 시스템이다. 양계의 특성상 완전히 무균화된 생산 공정을 요구 할 수는 없다. 하지만 이의 목적은 단 하나다. 최종 소비자에게 이르렀을때는 안전한 계란이 되어야 한다는 것이다. 이 목적을 달성하기 위해서 사람, 설비, 방법 등을 어떻게 할 것이며 관리 감독할 것인가 절차를 명문화하고 이를 준수하고 개선하고 시정 조취를 취하느냐 하는 것을 표준화 한 시스템이다. 각론에서는 실행에 여러 어려움이 있겠지만, 안전한 계란을 생산하기 위한 목적을 달성하는 최적의 방법을 찾아가는 것이라 할 수 있으며, 이런 명제 하에 HACCP를 도입한다고 할 수 있으며, 이에 조금이라도 일조 하고자 IPPS JAPAN 2001에 소개된 농장에서 식탁 까지를 기본으로 한 양계장 에서의 HACCP 방식 이란 논문을 번역하게 되었다. 아직 양계 분야에서 어떻게 도입해야 할지 막막한 상황이므로 좋은 참고가 되었으면 하는 바램이며, 지면관계상 세심한 부분까지 거론되지 않은 부분도 있을 수 있으나 이를 실행함에 있어서 상호 충분한 토의를 거쳐 제도로 정착될 수 있도록 업계 여러분과 이에 대해 많은 협의를 할 수 있었으면 한다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.41 no.5
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• pp.41-49
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• 2004

As a means of overcoming the linguistic barrier between different languages in the Internet cyberspace, a sign-language communication system has been proposed. However, the system supports avatars having the same model structure so that it is difficult to communicate between different avatar models. Therefore, in this paper, we propose a new gesture communication system in which different avatars models can communicate with each other by using a FBML (Facial Body Markup Language). Using the FBML, we define a standard document format that contains the messages to be transferred between models, where the document includes the action units of facial expression and the joint angles of gesture animation. The proposed system is implemented with Visual C++ and Open Inventor on Windows platforms. The experimental results demonstrate a possibility that the method could be used as an efficient means to overcome the linguistic problem.

• Journal of the Korean Geophysical Society
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• v.9 no.2
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• pp.87-97
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• 2006

LIDAR(Light Detection and Ranging) is a new technology for obtaining DEM(Digital Elevation Model)ewith high density and high point acuracy. As LIDAR emerged, DEM could be developed in the earthsurface more efficiently and more economically, compared to the conventional aerial photogrametry.In this study, a digital camera is simultaneously used in combined LIDAR surveying, and acquired digitial image and DEM produce digital orthoimage. In this process, methods of combining sensor andorthoimage, GCPs determined by GPS surveying are used. Two digital orthoimage are produced; onewith a few GCP and the other without them. The produced maps can be used to corect or revised1:1,000 or 1:5,000 scale maps acordingly.

• Annual Conference of KIPS
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• 2012.11a
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• pp.1348-1351
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• 2012

본 연구는 오토바이에서 생성되는 유선통신 신호와 GPS를 이용한 속도를 수집하여 헬멧에 전송하여 스마트폰을 이용해 현재 위치정보와 오토바이에서 전달되는 속도 정보 등을 저장한 블랙박스 App과 무전 기능인 멀티통신 App을 개발했다. 또한 오토바이에서 생성된 속도 데이터나 신호 데이터값을 거치대를 통해 헬멧으로 전달되어 헬멧에 Headup Display를 통해 운전자에 전달하는 Headup Display를 탑재한 헬멧을 연구개발 하였다. 본 연구의 결과물은 오토바이 등 여러 사람이 함께 이동하면서 서로의 정보를 실시간으로 공유할 수 있어서 효과적으로 활용할 수 있다. 연구의 한계점은 연구소에서 실험적으로 개발 운용한 모델로서 상업적인 접근에 대한 구체적인 방안이 필요하다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2012.04a
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• pp.17-20
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• 2012

최근 인터넷의 발달과 함께 웹을 기반으로 하는 클라이언트-서버 분산 구조의 웹서비스 시스템 구조가 점차 확산되고 있다. 게다가, 최근에는 스마트폰을 이용한 스마트폰 애플리케이션이 대중화 되면서, 웹 서비스의 활용이 점차 확대되는 추세이다. 웹을 기반으로 클라이언트와 서버 사이에 통신을 하기 위해서는 원격 프로시저를 정의한 인터페이스가 규정되어야 하며, 기존에는 W3C에서 정의한 WSDL를 사용하여 웹서비스를 기술하곤 하였다. 그러나, 이와 같은 기존의 웹서비스 기술 및 사용방법은 그 구성이 복잡하고 오버헤드가 큰 이유로 널리 활용되지 못하였다. 최근에는 스마트폰이 대중화 되면서 REST 웹서비스의 활용이 확산되는 추세다. SOAP 기반 웹서비스에 대해서는 서비스 조합에 대해서 충분히 다루어 졌으며, 어느정도 정리된 연구분야이다. SOAP 웹서비스는 기계가 인식하기 쉽도록 엄격한 규약과 인터페이스를 정의한 것이기 때문이다. 하지만, REST 웹서비스 조합 방법에 대해서는 현재까지도 충분히 연구되지 않았다. REST 웹서비스는 사람이 사용하기 편리하도록 설계된 기술이고, 그 조합에 대해서는 표준에서 관여하지 않기 때문이다. 본 논문에서는 REST 웹서비스의 기존의 소켓(socket)을 이용한 서버-클라이언트 통신 방법 대신에, REST 웹서비스를 활용하는 서버-클라이언트 스마트폰 앱개발 방법을 제안한다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2012.04a
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• pp.21-24
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• 2012

최근 인터넷의 발달과 함께 웹을 기반으로 하는 클라이언트-서버 분산 구조의 웹서비스 시스템 구조가 점차 확산되고 있다. 게다가, 최근에는 스마트폰을 이용한 스마트폰 애플리케이션이 대중화 되면서, 웹 서비스의 활용이 점차 확대되는 추세이다. 웹을 기반으로 클라이언트와 서버 사이에 통신을 하기 위해서는 원격 프로시저를 정의한 인터페이스가 규정되어야 하며, 기존에는 W3C에서 정의한 WSDL를 사용하여 웹서비스를 기술하곤 하였다. 그러나, 이와 같은 기존의 웹서비스 기술 및 사용방법은 그 구성이 복잡하고 오버헤드가 큰 이유로 널리 활용되지 못하였다. 최근에는 스마트폰이 대중화 되면서 REST 웹서비스의 활용이 확산되는 추세다. SOAP 기반 웹서비스에 대해서는 서비스 조합에 대해서 충분히 다루어 졌으며, 어느정도 정리된 연구분야이다. SOAP 웹서비스는 기계가 인식하기 쉽도록 엄격한 규약과 인터페이스를 정의한 것이기 때문이다. 반면, REST 웹서비스는 최근 이기종(heterogeneous) 시스템 통합 및 스마트폰에서 서버 측 데이터를 접근하는 가장 유리하고 편리한 방법이다. 따라서, 그 활용방법에 대하여 많은 수요가 발생하고 있으나, 일반적으로 잘 소개되어 있지 않으므로 본 논문에서 REST Web Service Open API의 스마트폰 애플리케이션 개발의 활용방법을 소개한다.

• IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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• v.16 no.3
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• pp.107-111
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• 2021

A 3D point cloud map is an essential elements in various fields, including precise autonomous navigation system. However, generating a 3D point cloud map using a single sensor has limitations due to the price of expensive sensor. In order to solve this problem, we propose a precise 3D mapping system using low-cost sensor fusion. Generating a point cloud map requires the process of estimating the current position and attitude, and describing the surrounding environment. In this paper, we utilized a commercial visual-inertial odometry sensor to estimate the current position and attitude states. Based on the state value, the 2D LiDAR measurement values describe the surrounding environment to create a point cloud map. To analyze the performance of the proposed algorithm, we compared the performance of the proposed algorithm and the 3D LiDAR-based SLAM (simultaneous localization and mapping) algorithm. As a result, it was confirmed that a precise 3D point cloud map can be generated with the low-cost sensor fusion system proposed in this paper.

• IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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• v.14 no.1
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• pp.1-9
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• 2019

In this paper, we propose a method of generating a 2D gray image from LiDAR 3D reflection intensity. The proposed method uses the Fully Convolutional Network (FCN) to generate the gray image from 2D reflection intensity which is projected from LiDAR 3D intensity. Both encoder and decoder of FCN are configured with several convolution blocks in the symmetric fashion. Each convolution block consists of a convolution layer with $3{\times}3$ filter, batch normalization layer and activation function. The performance of the proposed method architecture is empirically evaluated by varying depths of convolution blocks. The well-known KITTI data set for various scenarios is used for training and performance evaluation. The simulation results show that the proposed method produces the improvements of 8.56 dB in peak signal-to-noise ratio and 0.33 in structural similarity index measure compared with conventional interpolation methods such as inverse distance weighted and nearest neighbor. The proposed method can be possibly used as an assistance tool in the night-time driving system for autonomous vehicles.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.24 no.11
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• pp.1518-1525
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• 2021

Due to the growth of VR industry and rise of digital twin industry, the importance of implementing 3D data same as real space is increasing. However, the fact that it requires expertise personnel and huge amount of time is a problem. In this paper, we propose a system that generates point cloud data with same shape and color as a real space, just by scanning the space. The proposed system integrates 3D geometric information from lidar and color information from stereo camera into one point cloud. Since the number of 3D points generated by lidar is not enough to express a real space with good quality, some of the pixels of 2D image generated by camera are mapped to the correct 3D coordinate to increase the number of points. Additionally, to minimize the capacity, overlapping points are filtered out so that only one point exists in the same 3D coordinates. Finally, 6DoF pose information generated from lidar point cloud is replaced with the one generated from camera image to position the points to a more accurate place. Experimental results show that the proposed system easily and quickly generates point clouds very similar to the scanned space.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2021.07a
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• pp.497-498
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• 2021

현대사회의 산업 현장에서 기계가 사람들을 대체하면서 작업의 효율을 높이고 있다. 많은 산업 분야에서 사람들을 기계로 대체하고 있는데, 재해 및 사고 현장이나 위험 지역 조사 등에 대한 탐사 활동은 대부분 인력이 차지하고 있으며, 탐사 활동에 참여하는 많은 인력들은 2차, 3차 사고에 쉽게 노출되어 있으며, 그로 인한 인력소모가 심하다. 따라서 우리는 인력 투입 전 사고 및 재난 현장이나 위험 지역에 인력을 투입하기 전 피해를 최소화 하면서 탐사 인력에 대한 안전이 보장된 근무 환경을 개선 시키기 위해서 무인 탐사차량을 생각하게 되었다. 무인 탐사 차량에는 아두이노와 라즈베리파이를 메인으로 삼았고, 현장의 온도와 습도, 화재여부, 가스여부를 측정하기 위한 센서들은 아두이노에 연결하고, 카메라와 라이다센서의 경우 라즈베리파이에 연결을 하였다. 그리고 모든 데이터값은 블루투스와 와이파이 모듈을 통해서 수신받을 수 있게 프로그램을 구성하였다.