• 제목/요약/키워드: $f{\theta}$ formula

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fθ 공식을 활용한 텔레센트릭 렌즈 및 플라이아이 렌즈의 설계 (The Design of Telecentric Lenses and Fly-eye Lenses by Utilizing fθ Formula)

  • 임천석
    • 한국광학회지
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    • 제24권1호
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    • pp.9-16
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    • 2013
  • 본 논문에서는 근축광학적인 대수식(algegraic equations)과 설계경험적인 근사조건을 통해 텔레센트릭 렌즈를 구조적으로 이해할 수 있는 일반화된 관계식을 찾는다. 이 관계식은 $f{\theta}$ 공식으로 명명되고, 단매렌즈, 이중가우스렌즈, 쿠크(Cooke)의 삼중렌즈, 쿠크의 삼중렌즈와 이중가우스렌즈가 결합된 복합렌즈의 순서로 단계적으로 적용된다. 그리고 이 공식은 조명광학용으로 사용되는 단매의 플라이아이 렌즈와 집광렌즈, 2매의 플라이아이 렌즈와 집광렌즈에 대해서도 순차적으로 적용된다. 여기서, 집광렌즈는 텔레센트릭 렌즈와 광학적으로 동일한 속성을 가진다. 결론적으로, 본 논문에서 찾은 $f{\theta}$ 공식은 텔레센트릭 렌즈에 대한 구조적인 이해를 이끌어냄과 동시에 직관적인 방식의 설계에도 활용될 수 있음을 보여 준다.

PARTS FORMULAS INVOLVING INTEGRAL TRANSFORMS ON FUNCTION SPACE

  • Kim, Bong-Jin;Kim, Byoung-Soo
    • 대한수학회논문집
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    • 제22권4호
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    • pp.553-564
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    • 2007
  • In this paper we establish several integration by parts formulas involving integral transforms of functionals of the form $F(y)=f(<{\theta}_1,\;y>),\ldots,<{\theta}_n,\;y>)$ for s-a.e. $y{\in}C_0[0,\;T]$, where $<{\theta},\;y>$ denotes the Riemann-Stieltjes integral ${\int}_0^T{\theta}(t)\;dy(t)$.

머신비전을 위한 스마트폰용 텔레센트릭 렌즈의 설계 (Design of a Telecentric Lens with a Smartphone Camera to Utilize Machine Vision)

  • 최연찬;임천석
    • 한국광학회지
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    • 제29권4호
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    • pp.149-158
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    • 2018
  • 본 연구에서는 다수의 요소렌즈들로 이루어진 렌즈시스템을 단순화 및 구조화할 수 있는, 저자들만의 독창적인 설계기법인, 일반화된 구조설계 방정식을 제안하고 이를 통해 스마트폰 카메라 렌즈와 연동될 수 있는 텔레센트릭 렌즈의 존재 가능성 및 설계방법을 탐구하였다. 결과적으로, 텔레센트릭 렌즈 시스템을 모듈화하고 조립설계 할 수 있는 $f{\theta}$ 공식을 도출 및 검증할 수 있었고, 이 공식으로부터 공장자동화와 같은 머신비전에 효과적으로 활용될 수 있는 스마트폰용 텔레센트릭 렌즈를 설계할 수 있었다.

수치해석적 방법을 이용한 Inverse Kinematics에 관한 연구 (A study of inverse kinematice using numerical methods)

  • Oh, P.K.;Kang, M.J.;Han, C.G.
    • 대한인간공학회지
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    • 제14권2호
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    • pp.33-39
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    • 1995
  • The inverse Kinematics can be used for representing the motion of human body model. In order to find the final figure of the human body model with given target position, we can uwe the formula x=J .THETA. , where J is the Jacobian matrix of x=f( .THETA.), of the Inverse Kinematics. In this formula, f has so complicated form that it is difficult to calcuate the Jacobian matrix J by expanding all formulae exactly. In this paper, a numerical method that calculates the Jacobian matrix is proosed. The simulation results obtained by using the simple human model reprsent that the proposed. The simulation results obtained by using the simple human model represent that the proposed method is useful for generating the final figure of the body model.

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