Researches on three-dimensional multimedia has been performed actively in recent years. Virtual sound technology corresponding to virtual image should be provided to implement 3D multimedia with high quality. Head-related transfer function (HRTF) plays a key role in this research area. HRTFs measured in changing azimuth, elevation, and distance for each and every subject is necessary for ideal solution. However, it is practically impossible to measure all subjects' HRTFs, so various HRTF databases have been built by many researchers. Because HRTF displays quite different aspects from subject to subject, HRTF of dummy head has been used for generic usage. However, mannequin's HRTF showed much worse performance comparing with individual case so this solution should be improved. From previous work, standardization of HRTF based on tensor-singular value decomposition method has been proposed. For effective extraction of standard HRTF, three different decomposition methods are compared in this paper.
합성된 슈베르트마나이트를 대상으로 $AsO_4,\;SeO_3,\;CrO_4$ 세 종류의 산화음이온에 대한 흡착실험 및 흡착된 시료에 대하여 열분석을 실시하였다. 흡착 실험 결과 대체로 두 종류의 흡착 특성을 보이며 $AsO_4$와 $SeO_3$의 경우 약 1 mM의 농도까지 대부분의 용액 내 이온들이 100% 흡착된 것으로 나타났으나 그 이상의 농도에서는 흡착이 더 이상 뚜렷하게 증가되지 않는 것을 보여준다. 이는 기존의 $AsO_4$의 흡착 연구 결과에서처럼 $AsO_4$가 슈베르트마나이트 구조 내의 $SO_4$를 치환하기 때문으로 생각되며 $SeO_3$ 역시 $SO_4$를 1 : 1로 치환하기 때문으로 해석된다. 그러나 $CrO_4$의 경우 전 농도 구간에서 다른 산화음이온에 비하여 흡착이 훨씬 적게 일어났다. 열분석은 0.1 mM과 1.25 mM 농도에서 흡착된 시료에 대하여 각각 실시되었다. $AsO_4$로 흡착된 시료의 경우 $AsO_4$가 $SO_4$를 치환하고 있기 때문에 순수한 슈베르트마나이트에서 특징적으로 나타나는 약 $600^{\circ}C$에서의 질량 감소가 훨씬 적으며 약 $1,000^{\circ}C$ 이상에서 $AsO_4$의 분해에 의하여 추가적인 질량감소를 보인다. $SeO_3$로 흡착된 시료의 경우 $SO_4$에 비하여 약간 낮은 온도에서 질량감소가 일어나 좀 더 넓은 온도범위에서 질량감소를 보였다. 이 역시 $SeO_3$의 분해가 $SO_4$ 보다 약간 낮은 온도에서 일어나기 때문으로 사료된다. 그러나 $CrO_4$로 흡착된 시료는 $SO_4$에 의한 질량감소가 역시 적게 나타나나 $CrO_4$가 다른 산화음이온과 같이 고온에서 분해되지 않아 추가적인 질량감소를 보이지 않으며 이를 통하여 $CrO_4$ 역시 $SO_4$를 치환하고 있는 것으로 판단된다. 흡착실험 결과와 종합하여 볼 때 $CrO_4$ 역시 $SO_4$를 치환하며 흡착을 하나 다른 두 산화음이온에 비하여 $SO_4$와의 친화도, 광물 구조 내의 불안정성 등의 원인에 의하여 완전한 1 : 1 치환이 일어나지 않는 것으로 판단된다.
Since its introduction (e.g., [4, 6]), virtual coupling technique has been de facto way to connect a haptic device with a virtual proxy for haptic rendering and control. However, because of the single dependence on spring-damper feedback action, this virtual coupling suffers from the degraded transparency particularly during contact tasks when large device/proxy-forces are involved. In this paper, we propose a novel virtual coupling technique, which, by utilizing passive decomposition, reduces device-proxy position deviation even during the contact tasks while also scaling down (or up) the apparent inertia of the coordinated device-proxy. By doing so, we can significantly improve transparency between multiple degree of freedom (possibly nonlinear) haptic device and virtual proxy. In other to use passive decomposition, disturbance observer of [3] is adopted to estimate human force with some dead-zone modification to avoid "winding-up" force estimation in the presence of device torque saturation. Some preliminary experimental results are also given to illustrate efficacy of the proposed technique.
Static CAD models are the CAD models that do not have feature information and modeling history. These static models are generated by translating CAD models in a specific CAD system into neutral formats such as STEP and IGES. When a CAD model is translated into a neutral format, its precious feature information such as feature parameters and modeling history is lost. Once the feature information is lost, the advantage of feature based modeling is not valid any longer, and modification for the model is purely dependent on geometric and topological manipulations. However, the capabilities of the existing methods to modify static CAD models are limited, Direct modification methods such as tweaking can only handle the modifications that do not involve topological changes. There was also an approach to modify static CAD model by using volume decomposition. However, this approach was also limited to modifications of protrusion features. To address this problem, we extend the volume decomposition approach to handle not only protrusion features but also depression features in a static CAD model. This method first generates the model that contains the volume of depression feature using the bounding box of a static CAD model. The difference between the model and the bounding box is selectively decomposed into so called the feature volume and the base volume. A modification of depression feature is achieved by manipulating the feature volume of the static CAD model.
This experiment was carried out at 450"C, which is relatively lower than the temperature for supercritical water oxidation (600-650$^{\circ}C$). In this experiment, the decomposition rates of various incombustible organic substances were very high. In addition, it was confirmed that hetero atoms existed in organic compounds and chlorine was neutralized by sodium(salt formation).However, to raise the decomposition rate, relatively large amount of sodium nitrate(3-4 times the equivalent weight) was required. When complete oxidation is intended as in the case with PCB, the amount of oxidizer and decomposition cost is important. But when vaporization reduction is required as in the case with nuclear wastes, the amount of radioactive wastes increases instead. But as can be seen in the result of XRD measurement, unreacted sodium nitrate remained unchanged. If oxidation reaction of organic substance simply depends on collision frequency, unreacted sodium nitrate can be recovered and reused, then oxidation equivalent weight would be sufficient. In the gas generated, toxic gas was not found. As the supercritical water medium has high reactivity, it is difficult to generate relatively low energy level SO$_{X}$, and NO$_{X}$.
Thin-walled multicell box girders subjected to an eccentric load can he produced the three global behaviors of flexure, torsion, and distortion. Specially in railway bridges subjected to much eccentric load, it is quite important to evaluate influences of torsion and distortion. But it is very difficult to evaluate each influences of major behaviors numerically. If we can decompose an eccentric load P into flexural, torsional, and distortional forces. we can execute quantitative analysis each influences of major behaviors. Decomposition of Applied Load for Thin-walled Rectangular multi-cell box girders is reserched by Park, Nam- Hoi(Development of a multicell Box Beam Element Including Distortional Degrees of Freedom, 2003). But researches about trapezoidal multi-cell section is insufficient. So, this paper deals with multi-cell trapezoidal box girders. An expanded method, which is based on the force decomposition method for a single cell box girder given by Nakai and Yoo, is developed herein to decompose eccentric load Pinto flexural, torsional, and distortional forces. Derive formulas by decomposition of eccentric load is verified by 3D shell-modelling numerical analysis.
In this study a comparative investigation for the effect of $K_2SO_4$ and $CaSO_4$ on the decomposition of $C_3S$ was made. When pure $C_3S$ which was synthesized in the laboratory was mixed with $K_2SO_4$ and oxides such as MgO $Al_2O_3$ and $Fe_2O_3$ and then reburned at the temperature range between 135$0^{\circ}C$ and 145$0^{\circ}C$ no decompo-sition occurred, But when $CaSO_4$ and $Fe_2O_3$ were added to $C_3S$ and then reburned at below 130$0^{\circ}C$$C_3S$ was partly decomposed to $C_2S$and CaO composing $2C_2S$.$CaSO_4$ When $CaSO_4$ and $Al_2O_3$were added $C_3S$ was entirely decomposed to $C_2S$ and CaO at 1300~140$0^{\circ}C$ but it was not decomposed at 145$0^{\circ}C$.
본 연구는 식물체 중 게르마늄을 분석할 때 기존의 방법보다 분석효율이 높고 간편하여 분해시간이 짧게 걸리는 방법을 찾고자 실험을 수행하였다. 시료 분해시 분해액은 $HNO_3+HClO_4+H_2SO_4$의 혼합산을 10 : 4 : 1(v/v)의 비율로 혼합 사용하였을 때 분해 소요 일수는 4~5일이었고, 회수율은 98% 이상이었다. 분해 후 최종 일정 부피로 맞추어 주기 위한 용액은 0.1M acetic acid-sodium acetate가 좋았으며, 아르곤 연료를 사용한 탄소봉원자화기부착 원자흡광분광광도계의 검출 한계는 0.02ppm이었다. 이와 같은 결과들은 식물체 중 게르마늄 분석에 있어서 전술한 실험 목적에 부합되는 결과였다.
같은 개체로부터 반복 측정한 자료를 경시적 자료(longitudinal data)라고 한다. 이러한 자료를 분석하려면 흔히 사용되는 횡단 자료 분석과는 다른 분석 방법이 필요하다. 즉, 경시적 자료에서 공변량의 효과를 추정할 때에는 반복 측정된 결과 간의 상관성을 고려해야 하며, 따라서 공분산행렬을 모형화 하는 것이 매우 중요하다. 그러나 추정해야 할 모수가 많고, 추정된 공분산행렬이 양정치성을 만족해야 하므로 공분산 행렬의 모형화는 쉽지 않다. 특히 다변량 경시적 자료분석을 위한 공분산행렬의 모형화는 더욱더 심층적인 방법론을 사용해야 한다. 본 논문은 다변량 경시적 자료분석을 위한 공분산행렬을 모형화하기 위해 두 가지 방법론을 고찰한다. 두 방법 모두 수정된 콜레스키 분해(modified Cholesky decomposition)를 이용하여 시간에 따른 응답변수들의 상관관계를 설명하고 있다. 하지만 같은 시간에서 관측된 응답변수들간의 상관관계를 설명하는 방법이 다르다. 첫 번째 방법론에서는 향상된 선형 공분산 모형(enhanced linear covariance models)을 사용하여 공분산행렬이 양정치성을 만족하도록 한다. 두 번째 방법론에서는 분산-공분산 분해(variance-correlation decomposition)와 초구분해(hypersphere decomposition)을 이용하여 공분산 행렬을 모형화 한다. 이 두 방법론의 성능을 비교하고자 모의실험을 진행한다.
The recent research on proper orthogonal decomposition (POD) has revealed the linkage between proper orthogonal modes and linear normal modes. This paper presents an investigation into the modal identifiability of an instrumented cable-stayed bridge using an adapted POD technique with a band-pass filtering scheme. The band-pass POD method is applied to the datasets available for this benchmark study, aiming to identify the vibration modes of the bridge and find out the so-called deficient modes which are unidentifiable under normal excitation conditions. It turns out that the second mode of the bridge cannot be stably identified under weak wind conditions and is therefore regarded as a deficient mode. To judge if the deficient mode is due to its low contribution to the structural response under weak wind conditions, modal coordinates are derived for different modes by the band-pass POD technique and an energy participation factor is defined to evaluate the energy participation of each vibration mode under different wind excitation conditions. From the non-blind datasets, it is found that the vibration modes can be reliably identified only when the energy participation factor exceeds a certain threshold value. With the identified threshold value, modal identifiability in use of the blind datasets from the same structure is examined.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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