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김윤구, 김진욱, 곽정환, 홍대한, 이기동, 안진웅, "도심지형 최적주행을 위한 휠-무한궤도 하이브리드형 모바일 로봇 플랫폼 및 메커니즘", 로봇학회논문지, 제5권 3호, pp.270-277, 2010./
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김종철, 박귀홍 "에듀테인먼트 로봇을 위한 소리기반 사용자 감성추정과 성장형 감성 HRI시스템" 로봇학회 논문지, 제5권, 제1호, pp.7-13, 2010./
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박귀홍, 김종철, 안희준, " KT 몽이(유아용 에듀테인먼트 로봇)의 영상전화기반 응용 서비스 개발", 로봇학회 논문지, 제5권 제2호, pp.93-101, 2010./
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문현수, 주영훈 "PSO를 이용한 지능형 로봇의 원격주행 제어", 한국 로봇 학회, vol. 5, No.1, pp64-69, 2010/
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박정제, 김정민, 도주철, 김성신, 배선일, "레이저 유도 시스템을 이용한 AGV의 경로추적," 로봇학회논문지, Vol. 5, No. 2, pp. 120-126, 2010./
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박정제, 김정민, 도주철, 김성신, 배선일, "레이저 유도 시스템을 이용한 AGV의 경로추적," 로봇학회 논문지, Vol. 5, No. 2, pp. 120-125, 2010./
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H.-J. Lee, Y.-W. Choi, T.-H. Kang, and S.-G. Lee, “Digital image stabilization based on edge detection and lucas-kanade optical flow,” Journal of the Korea Robotics Society, vol. 5, no. 2, pp. 85-92, 2010. 5./
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박영빈, 서일홍, 최병욱, "실제 실내 환경에서 이동로봇의 위상학적 위치 추정," 한국로봇학회 논문지, 제4권, 1호, pp.25-33, 2009./
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권태범, 송재복, "저가 적외선센서를 장착한 이동로봇에 적용 가능한 격자지도 작성 및 샘플기반 정보 교합", 로봇학회논문지, 4권 3호, pp.169‐176, 2009./
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Ho Seok Ahn, and Jin Young Choi, "Multi-Dimensional Complex Emotional Model for Various Complex Emotional Expression using Human Friendly Robot System," The Journal of Korea Robotics Society, vol. 4, no. 3, pp. 210-217, 2009./
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