| 1 |
I. Kang, "Analysis on the propulsion force of an ostraciiform fish robot with elastically jointed double caudal fins and effect of joint position on the propulsion force," The Journal of Korea Robotics Society (in Korean), vol. 6, no. 3, pp. 274-282, 2011./
|
|
| 2 |
Jong-Cheol Kim, Hyun-Ho Kim "An Edutainment Mon-E Robot for Young Children", Journal of the Korea Robotics Society Vol. 16, No. 2 pp. 147-155, 2011./
|
|
| 3 |
Young-Loul Kim, Jae-Bok Song, "Analytical inverse kinematics algorithm for a 7 DOF anthropomorphic robot arm using intuitive elbow direction ," Journal of Korea Robotics Society, Vol. 6, No. 1, pp.27-33, 2011./
|
|
| 4 |
김성목, 김희국, 이병주, "4-RRPaRR구조의 Schonflies Motion Generator 기구학 특성 분석," 로봇학회논문지, Vol.6, No.1, pp.78-85, 2011./
|
|
| 5 |
곽동규, 최종선, 최재영, 유재우, "상황인지 워크플로우와 서비스 지향 미들웨어를 이용한 URC 로봇 소프트웨어 아키택처", 로봇학회논문지 제5권 제3호 통권17호, pp.240-250, 2010. 9./
|
|
| 6 |
B. W. Choi "A Review and Outlook of Robotic Software Framework," Journal of Korean Robotic Society, vol5, no.2, pp. 169-176, 2010./
|
|
| 7 |
Kim, B. Y., Han, Y. J. and Hahn, H. S., 2010, "Omni-Directional Mobile Robot for 2D Translation and Rotation of a Puppet Using Magnet," Trans. of the KROS, Vol.18, pp. 326-331./
|
|
| 8 |
김윤구, 김진욱, 곽정환, 홍대한, 이기동, 안진웅, "도심지형 최적 주행을 위한 휠무한궤도 하이브리드형 모바일 로봇 플랫폼 및 메커니즘," 로봇학회논문지, Vol. 5, No. 3, pp.270-277, 2010./
|
|
| 9 |
천주영, 최병준, 채한상, 문형필, 최혁렬, "인간형 다지 다관절 로봇 핸드의 개발", 한국로봇공학회학회지 제5권, 제2호, pp. 102-109, 6, 2010./
|
|
| 10 |
Ja‐young Kim, Jong‐hwa Lee, Jihong Lee, In‐So Kweon, "Terrain Classification for Enhancing Mobility of Outdoor Mobile Robot" Journal of Korea Robotics Society, 2010/
|
|