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이형근, "좌표계의 회전과 코리올리 효과" 제어로봇시스템학회지, 제16권 제1호 (봄호), pp.51-55, 2010/
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이형근, "좌표계의 회전과 코리올리 효과" 제어로봇시스템학회지, vol. 16, no. 1 봄호(3월호), pp. 51-55, 2010./
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이형근, "중력장 가속도, 중력 가속도, 그리고 가속도계 측정값사이의 관계" 제어로봇시스템학회지, vol. 16, no. 3 가을호(3월호), pp. 40-45, 2010./
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이형근, "벡터, 좌표계, 좌표값, 그리고 좌표변환 행렬," 제어로봇시스템학회지, 제15권 제4호 (겨울호), pp. 38-42, 2009/
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이형근, "벡터, 좌표계, 좌표값, 그리고 좌표변환 행렬," 제어로봇시스템학회지, vol. 15, no. 14 겨울호(12월호), pp. 38-42, 2009./
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