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황익호, 나원상, '베이시안 상태변수 추정기와 다중가설 필터기법,' 제어.로봇.시스템학회지, 제14권 제3호, 2008/
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나원상, 황익호 '최소자승관점에서의 선형상태추정기법,' 제어.로봇.시스템학회지, 제14권 제3호, 2008/
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황익호, 나원상, '베이시안 상태변수 추정기와 다중가설 필터기법,' 제어.로봇.시스템학회지, vol. 14, no. 3, 가을호(9월호),2008/
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이태수, 김경아, 차은종, 'Wireless Healthcare를 위 한 무선통신기술의 현황,' 제어자동화 시스템공학회지, 제12권, 제2호, pp. 39-42, June, 2006/
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