The Development of the Manipulator and End-effector of Automated Pavement Crack Sealing Machine and Movement Test |
Lee, Jeong-Ho
(인하대학교 원가공학연구센터)
Lee, Won-Jae (인하대학교 건축공학과) Yoo, Hyun-Seok (인하대학교 건축공학과) Kim, Young-Suk (인하대학교 건축공학과) |
1 | 이정호, 유현석, 김영석, 조문영, 이준복(2004) 도로면 크랙실링 자동화 로봇의 프로트타입 개발에 관한 연구, 한국건설관리학회 논문집, 한국건설관리학회, Vol. 5, No. 2, pp. 162-171. |
2 | 국토해양부(2004) 도로면 유지보수 자동화를 위한 원격조정 장비의 개발, 건설교통부 한국건설교통기술평가원 연구보고서. |
3 | 이원재, 안치훈, 유현석, 이정호, 김영석(2011) "도로면 크랙실링자동화 장비의 실용화를 위한 개념 디자인 및 기술적 타당성 분석에 관한 연구, 한국건설관리학회 논문집, 한국건설관리학회, Vol. 12, No. 5, pp. 103-114. |
4 | Haas, C. T. (1996) Evolution of an automated crack sealer: astudy in construction technology development, Automation in construction. DOI |
5 | Haas, C. T., Saidi, K., Cho, Y. K., Fagerlund, W., Kim, H. K., Kim, Y. S. (1999) Implementation of an Automated Road Maintenance Machine (ARMM), Bureau of engineering research the university of texas at Austin, pp. 1-92. |
6 | Baker, T. L. (2003) Development of the operator controlled crack sealing machine - The Long reach arm and control unit, Cambridge, University of California at Davis. |
7 | Hargadon, A., Olson, E., and Woodall, B. (2006) Transfer tank longitudinal crack sealer business development case, Final Report, University of California - Davis. |