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http://dx.doi.org/10.21289/KSIC.2021.24.6.937

Development of the Winch System Model for HILS of the Winch Control System  

Lim, Chae-Og (Dept. of Naval Architecture and Ocean Engineering, Pusan National University)
Shin, Sung-Chul (Dept. of Naval Architecture and Ocean Engineering, Pusan National University)
Publication Information
Journal of the Korean Society of Industry Convergence / v.24, no.6_2, 2021 , pp. 937-946 More about this Journal
Abstract
The floating crane is used to lift the heavyweight on the ocean. The floating crane has a winch system for lifting the heavyweight and the system is controlled by the winch control system. The heavyweight is lifted safely by control of the winch control system. Before the make the control system and controller, there are many restricted conditions to test and validate at design and development steps. In order to solve the problems, commonly use the HILS (Hardware-In-the-Loop-Simulation). HILS is the method of test and validation for the hardware control system. It can be composed of the control system in hardware with surrounding environments which is a virtual model. In this study, we developed the winch system model for HILS of the 150t winch control system in a floating crane. Through this simulation and winch model, it can be applied to HILS for the winch control system.
Keywords
Winch Control System; Floating Crane; HILS (Hardware-In-the-Loop-Simulation); HIL-Test; Modeling;
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