A Study on Development of Robot Monotoring System Simulator for Smart Factory |
Kim, Hee-Jin
(Graduate School, Kyungnam University)
Kim, Sang-Hyun (Graduate School, Kyungnam University) Jang, Gi-Won (Graduate School, Kyungnam University) Kim, Du-Beum (Maintenance Depot Co.,Ltd) Dong, Guen-Han (Sekwang industry Co.,Ltd) Han, Sung-Hyun (Dept, of Mechanical Engineering, Kyungnam University) |
1 | K.J. Kyriakopolos and G.N. Saridis. "Distance etimation and collision prediction on-line robotic motion planning", Automatica, Val. 28, No. 2, pp. 2, 389-394, (1992). DOI |
2 | 이형묵, 양지훈, 이정환, 박성미, 박성준, "소프트 절환이 가능한 계통 연계형 CTTS 시스템 구성에 관한 연구", 한국산업융합학회 논문집 제 21권 6호 pp. 361-368, (2018). DOI |
3 | Han Sung Kim "Development of a 4-DOF industrial Robot System" 한국산업융합학회 논문집 제 21권 1호, pp. 37-44, (2018). DOI |
4 | Tae-seok Jin, "Simulation of Mobile Robot Navigation based on Multi-Sensor Data Fusion by Probabilistic Model" 한국산업융합학회 논문집 제21권 4호, pp,167-174, (2018). DOI |
5 | Johann Borenstein and Yaram Koren, "Error Eliminating Rapid Ultrasonic Firing For Mobile Robot Obstacle Avoidance," IEEE Translation on Robotics and Automation, Vol .11 No. 1, pp. 135-138, (1995). |
6 | 정영석, "회전자 위치센서 없는 동기전동기의 고속 운전 성능 개선" 한국산업융합학회 논문집 제21권 6호, pp. 439-444, (2018). DOI |
7 | L.A. Zadeh, "Fuzzy Sets," Information&Control, Vol 8, pp. 338-353, (1965). DOI |
8 | S.M. Smith and D.J. Comer "Automated Calibration of a Fuzzy Logic Controller Using a Cell State Space Algorithm," IEEE Control System, pp. 18-28, (1991). |
9 | U Neis, K Nikel and a Tiehm, "Enhancement of anaerbic sludge". |
10 | U Neis, K Nickel and A Tiehm. "Enhancement of anaerobic sludge digestion by ultrasonic distegration," Proc. of IEEE Intenational Conference on Robotics and Automation, pp. 384-389, (2000). |
11 | Y. Kanayama, Y. Kimura, F. Miyazaki and T. Noguchi, "A Stable Tracking Control Method for an Autonomous Mobile Robot," Proc. of IEEE Intenational Conference on Robotics and Automation, pp. 384-389, (1990). |
12 | Woo-song Lee, Min-Seong Kim, Ho-Yong Bae, Yang-Keun Jung, Young-Hwa Jung, Gi-Soo Shin, In-Man Park, Sung-Hyun Han "A Study on Stable Motion Control of Humanoid Robot with 24 Joints Based on Voice Command" 한국산업융합학회 논문집 제21권 1호, pp. 17-28, (2018). DOI |
13 | 김한성, "위치/힘 동시제어를 위한 F/T측정 기능을 갖는 6축 순응기구 설계" 한국산업융합학회 논문집 제 21권 2호, pp. 63-70, 2018 DOI |
14 | 백준영, 고석조, 김태훈, 운상민, 노치범, 차병수, 이민철, "운동 보초 및 운동 정버 모니터링이 가능한 오토 트레이닝 시스템 개발에 관한 연구" 한국산업융합학회 논문집 제20권 4호, pp. 333-338, (2017). DOI |
15 | Won-Sik Choi, Soon-Goo Kwon, "Analysis of the Reduction Gear in Electric Agricultural Vehicle, 한국산업융합학회 논문집 제21권 4호 pp. 159-166, (2018). DOI |
16 | 이형묵, 양지훈, 이정환, 박성미, 박성준, "소프트 절환이 가능한 계통 연계형 CTTS 시스템 구성에 관한 연구" 한국산업융합학회 눈문집 제21권 6호, pp. 361-368, (2018). |
17 | 김두범, 김희진, 백영태, 배호영, 한성현, "스마트 팩토리를 위한 제조공정내에서 모바일로봇의 장애물 회피 및 자율주행에 관한 연구" 한국산업융합학회 눈문집 제21권 6호, pp. 379-388, (2018). |