A Study on the Real-Tim Path Control of Robot for Transfer Automation of Forging Parts in Manufacturing Process for Smart Factory |
Kang, Jung-Seok
(Smec Co., Ltd)
Noh, Sung-Hoon (YoungChang Robotech Co., Ltd) Kim, Du-Beum (Graudate School, Kyungnam University) Bae, Ho-Yuong (Graudate School, Kyungnam University) Kim, Sang-Hyun (Graudate School, Kyungnam University) Im, O-Duck (Naval Shipyard Co.,LTD) Han, Sung-Hyun (Dept, of Mechanical Engineering, Kyungnam University) |
1 | 남윤석, 고낙용, 이범희 "인공전위계를 이용한 로봇의 시변 장애물 회피 동작 계획" 한국자동제어학술회의, 1994 |
2 | 박종진, 최규석, "퍼지제어시스템 ", 교우사, 2001 |
3 | M.T Jhonson, "Capacity and Complexity of HMM Duration Modeling Techniques," IEEE Signal ProceSSing Letters, Vol. 12. 2, pp. 407-410, 2005 DOI |
4 | 김현근, 심현석, 황원준, "무인FA를 위한 주율주행 로봇의 경로계획 및 궤적제어에 관한 연구",한국산업융합학회 논문집 제19권 2호 pp.75-80, 2016 DOI |
5 | 신행봉, 차보남, "공정 자동화를 위한 싱글 휠드라이빙 모바일 로봇의 견실 제어에 관한 연구", 한국산업융합학회 논문집 제19권 2호pp. 81-87, 2016 DOI |
6 | 이우송, 하언태, 정양근, 박인만, "스마트펙토리를 위한 듀얼암을 갖는 모바일 로봇의 유연제어에 관한 연구", 한국산업융합 학회 논문집 제19권 2호, pp69-74, 2016 |
7 | 진태석, "퍼지추론기반 센서융합 이동로봇의 장애물 회피 주행기법", 한국산업 융합학회 논문집 제21권 2호,pp95-101,2018 |
8 | 하언태, 심현석, 박인만, 이상혁, 차보남, 박성준, "보행로봇의 워킹 및 작업동작 안정화에 관한 연구",한국산업융합학회 논문집 제19권 1호 pp.39-41, 2016 DOI |
9 | Y. F. Li, "Development of Fuzzy Algorithms for Servo System", IEEE control Systems Magazine, April 1898 |
10 | 권순홍, 전병연, 박강박, "호퍼의 수준 제어를 위한 퍼지 PID 제어기의 설계", 한국산업융합학회 논문집 제19권 4호 pp193-197, 2016 DOI |
11 | 김한성, "4자유도 고속병렬 로봇의 해석 및 설계",한국산업융합학회 논문집 제19권 4호, pp. 206-215, 2016 DOI |
12 | 장성철, 권민수, "제어보드와 파워보드에 관한 발열성능 평가", 한국산업융합학회 논문집 제20권 2호,pp187-194,2017 DOI |
13 | 김진광, "생산자동화 시스템을 위한 산업용 로봇의 운전특성 시뮬레이션에 관한 연구",한국산업융합학회 논문집제20권 5호, pp405-410, 2017 DOI |
14 | 진태석, "천장 전등패널 기반로봇의 주행오차보정과 제어",한국산업융합학회 논문집 제20권 2호 pp.89-95, 2017 DOI |
15 | L. R. Rabinar and B. H. Juang, "An Introduction to Hidden MarkovModels," IEEE ASSP Magazine, Vol. 3, No. 1, pp 4-16, January1986 DOI |
16 | 심병균, 음성명령 기반 자율주행 이동로봇의 지능 제어, 경남대학교 공학석사 학위논문, 2010. |
17 | 이건상, 양성일, 권영헌 "음성인식(Speech Recognition)", 한양대학교 출판부, 2001 |
18 | D.Psalitis, A. sideris, and A. Yamamura, "AMultilayered Netral Network Controller", IEEE Control Systems Magazine, pp17-21 1988 |
19 | 이현엽, 문경일, "Matlab를 이용한 퍼지-뉴로", 도서출판 아진, 1999 |
20 | J. J. Lee, H. J. Kim, "자율주행기술," Journal of the KSME, pp39-44, Nov, 2007 |