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http://dx.doi.org/10.21289/KSIC.2019.22.3.281

A Study on the Real-Tim Path Control of Robot for Transfer Automation of Forging Parts in Manufacturing Process for Smart Factory  

Kang, Jung-Seok (Smec Co., Ltd)
Noh, Sung-Hoon (YoungChang Robotech Co., Ltd)
Kim, Du-Beum (Graudate School, Kyungnam University)
Bae, Ho-Yuong (Graudate School, Kyungnam University)
Kim, Sang-Hyun (Graudate School, Kyungnam University)
Im, O-Duck (Naval Shipyard Co.,LTD)
Han, Sung-Hyun (Dept, of Mechanical Engineering, Kyungnam University)
Publication Information
Journal of the Korean Society of Industry Convergence / v.22, no.3, 2019 , pp. 281-292 More about this Journal
Abstract
This paper proposed a new technology to control a path forging parts in limited narrow space of manufacturing process automation for smart factory. In the motion control, we adapted the obstacle avoidance technology based on ultrasonic sensors. The new motion control performance test for a mobile robot is experimented in narrow space environments. The travelling path control is performed by a fuzzy control logic. which plays a role for selecting an appropriate behavior in accordance with the situation in the vicinity of the mobile robot. Ultrasonic sensors installed at the front face of the mobile robot are used. In order to update the current position and heading angle of the mobile robot, a new approch is adapted. The reliability is illustrated by simulation and experiments.
Keywords
Real-Time Path Control; Obstacle Avoidance; Autonomous Travelling; Narrow Space; Manufacturing Process; Smart Factory;
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