A Study on Obstacle Avoidance and Autonomous Travelling of Mobile Robot in Manufacturing Precess for Smart Factory |
Kim, D.B.
(Graudate school, kyungnam univercity)
Kim, H.J. (Graudate school, kyungnam univercity) Moon, J.C. (Graudate school, kyungnam univercity) Bae, H.Y (Beumaec Co., Ltd.) Han, S.H. (Dept, of Mechanical Enginenering, kyungnam univ.) |
1 | G. campion, G. Bastin and B. D'Andrea-Novel, "Structural properties and classification of kinematic and dynamic models of wheeled mobile robots," IEEE Trans. on Robotics and Automation, vol. 12, pp. 47-62, 1996. DOI |
2 | P. F. Muir and C. P. Neuman, "Kinematic modeling for feedback control of an omnidirectional wheeled mobile robot," Int. Conf. on robtics and Automation, vol. 4, pp. 1772-1778, 1987. |
3 | B. Thuilot, B. D "Andrea-Novel and A. Micaelli," Modeling and feedback control of mobile rpbots equipped with several steering wheels," IEEE Trans. on roboeic and Automation, vol. 12, pp. 375-390, 1996. DOI |
4 | D. B. Roe and J. G. Wilpon, "hither speech recognition: The next 25 Years,"IEEE Communications Magazine, vol. 31, no. 11, pp. 54-62, November 1993. DOI |
5 | Chisung Park, Hyunuk Ha and Jangmyung Lee, "Optimal Trajectory Planning for Cooperative Control of Dual-arm Robot" Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 16(9):891-897, 2010. DOI |
6 | Platt, Jr., R., Fagg, A. H., Grupen, R. A. Extending Fingertip Grasping to Whole Body Grasping, Proceedings of International Conference on Robotics and Automation (ICRA'03), pp. 2677-2682, 2003. |
7 | 정 익주, 정 훈 "컴퓨터에 생명을 불어넣는 음성인식 기술(1)", 마이크로소프트웨어 1996. 4. pp.448-459. |
8 | 한 진수 "음성신호처리", 오성미디어, 2000. |
9 | 김민성, 최민혁, 배호영, 임오득, 강정석, 한성현, "단조공정 트리밍작업 자동화를 위한 병진관절을 갖는 7축 다관절로봇의 최적 작업 경로제어에 관한 연구", 한국산업 융합학회 논문집 제 21권, 제 2호, pp.53-62, 2018. |
10 | 조상영, 김민성, 도기훈, 한성현, 하언태, 심현석, 임창식, "고온 환경 단조공정 자동화를 위한 수직 다관절 로봇의 실시간 각업경로 제어에 관한 연구", 한국산업 융합학회 논문집 제 21권, 제1호, pp.34-48, 2017. |
11 | 정규현, 신기수, 노연국, 문병갑, 윤병석, 배호영, 김민성, 한성현, "기계 부품의 조립분해 작업을 위한 로봇핸드 그리퍼 설계 및 견실제어에 관한 연구", 한국산업 융합학회 논문집 제 20권, 제 4호, pp.299-306, 2017. |
12 | 정 익주, 정 훈 "컴퓨터에 생명을 불어넣는 음성인식 기술(2)", 마이크로소프트웨어 1996. 5. pp.436-447 |