A Study on Intelligent Control Algorithm Development for Cooperation Working of Human and Robot
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Lee, Woo-Song
(SUNJIN TECHNOLOGY Co., Ltd.)
Jung, Yang-Guen (Shinra Information Technology Co., Ltd.) Park, In-Man (Intem Co., Ltd.) Jung, Jong-Gyu (KAVAS Co., Ltd.) Kim, Hui-Jin (Manigerment & Industy Graduate School Kyungnam University) Kim, Min-Seong (Graduate School Kyungnam University) Han, Sung-Hyun (Dept. of Mechanical Enginering, Kyungnam University) |
1 | L.R. Rabiner, "A Tutorial on Hidden Markov Models and Selected Applocation in Speech Recognition," Proc. of the IEEE, Vol. 77, No. 2, pp. 257-285, February (1989). DOI |
2 | Siverman H. F., and Morgan D. P, "The application of dynamic programming to connected speech recognition," IEEE Transaction on Acoustics, Speech, and Signal Processing Magazine, Vol. 7, pp. 6-25, July (1990). |
3 | Myers C. S. and Rabiner L. R., "A comparative study of several Dynamic Time-Warping Algorithm for Connected-Word Recognition," Bell system Tech. J., 60(7) pp 1389-1409, September (1981). DOI |
4 | 박진영, "HMM을 이용한 화자인증 시스템의 구현", 동아대학교 공학석사 학위논문, (2004). |
5 | 정양근, 조상영, 양준석, 한성현, "화자독립방식에 의한 음성인식 알고리즘 개발 및 실시간 실현에 관한 연구", 한국산업응용학회 논문집 제 18권 3호, pp.250-259, (2015). |
6 | L.R. Rabiner, "A Tutorial on Hidden Markov Modelsand Selected Application in Speech Recognition," Proc. of the IEEE, Vol. 77, No.2, pp. 257-285, February (1989). DOI |
7 | 이우송, 하언태, 정양근, 박인만, "스마트펙토리를 위한 듀얼암을 갖는 모바일 로봇의 유연제어에 관한 연구", 한국산업융합학회 논문집 제 19권 1호, pp.69-74, (2016). |
8 | 심병균, 이우송, 한성현, "대화기능에 의한 모바일로봇의 실시간 주행제어", 한국산업응용학회 논문집 제 16권 4호, pp.127-132, (2013). |
9 | S. Yamamoto, K. Nakadai, H. Tsujino, and H. Okuno, "Assessment of general applicability of robot audition system by recognizing three simultaneous speeches." in Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2004). IEEE and RSJ, p. to appear, (2001). |
10 | Seong-Su, Lee, "Hybrid Neural Network Controller Design of DSP for 3-Phase Induction Motor of Real-time Control," Wonkwang University, Master's thesis, pp.20-27, (2004). |
11 | M.T Jhonson, "Capacity and Complexity of HMM Duration Modeling Techniques," IEEE Signal ProceSSing Letters, Vol. 12. 2, pp. 407-410, (2005). DOI |
12 | P. Renevey, R. Vetter, and J. Kraus, "Robust speech recognition using missing feature theory and vector quantization," in Proc. Of Eurospeech- 2001. ESCA, pp. 1107-1110, (2001). |
13 | 이우송, "음성명령에 의한 모바일 로봇의 지능제어에 관한 연구," 경남대학교 공학박사 학위논문, (2010). |
14 | 이윤근, 박준, 김상훈, "음성인터페이스 기술," 전자통신 동향분석, 제 20권 4호, pp. 38-48, (2005). |
15 | Lawrence Rabiner, "A Tutorialon Hidden Markov Models and Selected Application in Speech Recognition", Proc. IEEE, Vol 77, No. 2, february (1989). |
16 | 정양근, 백승학, "2휠 구동 모바일 로봇의 정밀위치제어", 한국산업응용학회 논문집 제 18권 2호, pp. 67-74, (2015). |
17 | 심병균, "음성명령 기반 자율주행 이동로봇의 지능 제어," 경남대학교 공학석사 학위논문, (2010). |
18 | 김 상덕, 이 극, "연속분포 HMM을 이용한 음성 인식 시스템에 관한 연구", 한국멀티미디어학회 추계학술발표논문집 pp. 221-225, (1998). |
19 | D.Psalitis, A. sideris, and A. Yamamura, "AMultilayered Netral Network Controller", IEEE Control Systems Magazine, pp17-21, (1988). |
20 | L. R. Rabinar and B. H. Juang, "An Introduction to Hidden MarkovModels," IEEE ASSP Magazine, Vol. 3, No. 1, pp 4-16, (1986). DOI |
21 | L.-X. Wang, A Course in Fuzzy Systems and Control. Upper Saddle River, NJ: Prentice-Hall, (1997). |
22 | Jang, Sun, and Mizutani, Neuro-Fuzzy and Soft Computing, Prentice-Hali, (1997). |
23 | J. T. Spooner and K. M. Passino, "Stable adaptive control using fuzzy systems and neural networks," IEEE Trans. Fuzzy Syst., vol. 4, pp. 339-359, Aug. (1996). DOI |
24 | T. Matsuoka "Large-vocabulary continuousspeech recognition using Japanes business newspaper (Nikkei)" DARPA Speech Recognition Workshop, pp. 137 - 142, (1997). |
25 | H. J. M. Steeneken and D. A. van Leenwen, "MultiLingual Assessment of speaker independent large vocabulary speech-recognition systems: SQUALE Project," Proc. EUROSPEECH-95, pp. 1271-1274. |
26 | 노연 후 콩, 김기복, 조상영, "모바일 로봇의 충돌회피 알고리즘 개발", 한국응용융합학회 논문집 제 18권 2호, pp. 99-109, (2015). |
27 | Won-Jun Hwang, In-Man Park, Un-Wook Kang, Sung-Hyun Han, "A Study on Real-Time Autonomous Travelling Control of Two-wheel Driving Robot Based Ultrasonic Sensors", 한국산업응용학회 논문집 제 17권 3호, pp. 151-169, (2014). |
28 | 김현근, 심현석, 황원준, "무인FA를 위한 자율주행 로봇의 경로계획 및 실시간 궤적제어에 관한 연구", 한국산업융합학회 논문집 제 19권 2호, pp. 75-80, (2016). DOI |
29 | 이우송, 심현석, 하언태, 김종수, "이동로봇의 자율주행제어에 관한 연구", 한국산업응용학회 논문집 제 18권 1호, pp. 10-17, (2015). |
30 | 심현석, 김태관, "비전기술에 의한 모바일 로봇의 정밀 자세 제어 알고리즘 개발에 관한 연구", 한국산업응용학회 논문집 제 18권 2호, pp. 129-138, (2015). |
31 | 이우송, 심현석, 하언태, 김종수, "이동로봇의 자 율주행제어에 관한 연구", 한국산업응용학회 논문집 제 18권 1호, pp. 10-17, (2015). |
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