Compensation of the Repeatable Run Out Using Repetitive Controller in HDD
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신호철
(연세대학교 대학원 기계공학과)
박성원 (연세대학교 대학원 기계공학과) 박태욱 (연세대학교 정보저장공학과) 양현석 (연세대학교 기계공학과) 박영필 (연세대학교 기계공학부) |
1 | Broberg, H. L. and Molyet, R. G., 1994, "A New Approach to Phase Cancellation in Repetitive Control". Industry Applications Society Annual Meeting, Conference Record of the 1994 IEEE. pp. 1766-1770 |
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A New Approach to Phase Cancellation in Repetitive Control
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Plug in Repetitive control for Industrial Robotic Manipulatiors
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Zero Phase Error Tracking Algorithm for Digital Control
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Compensation for Repeatable Tracking Errors in Hard Drives Using Discrete-Time Repetitve Controllers
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운동기구용 로봇의 학습 제어 응용
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과학기술학회마을 |
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Identification of Contributors to HDD Servo Errors by Measuring PES Only
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