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http://dx.doi.org/10.30693/SMJ.2019.8.3.53

Design and Implementation of a Communication Middleware for Electronic Devices of Unmanned Surface Vehicle  

Bae, JongYoon (충남대학교 컴퓨터공학과)
Choi, Hoon (충남대학교 컴퓨터공학과)
Publication Information
Smart Media Journal / v.8, no.3, 2019 , pp. 53-61 More about this Journal
Abstract
In this paper, designing and implementing multi-communication middleware in multi-thread environmet through event-based synchronization method are proposed for stable data transmission of electronic optical equipment, which requires combining camera and various sensors to process multiple high-speed data. To verify the performance of the implemented communication middleware, image data and sensor data were sent to compare differences in reception-based and transmission-based cycles, and the maximum number of communication possibilities to transmit and process multiple was measured and analyzed. In addition, the proposed communication middleware's performance was verified through experiments such as validating the integrity of the transmitted data and measuring the Round Trip Time.
Keywords
Communication Middleware; Electronic Optical Equipment; Multi-Thread;
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