1 |
김현식, "장애물회피소나 빔 모델링 기반의 국부경로제어 기법 연구", 한국지능시스템학회 논문지, 제22권, 2호, pp. 218-224, 2012.
|
2 |
G. Antonelli, Underwater Robots, Springer, 2006.
|
3 |
R. K. Lea, R. Allen and S. L. Merry, "A comparative study for control techniques for an underwater flight vehicle," International Journal of System Science, vol. 30, pp. 947-964, 1999.
DOI
ScienceOn
|
4 |
김현식, 함연재, "수중형 자율 운항 로봇 키트", 특허출원번호, 10-2012-0010277, 2012
|
5 |
J. Yuh, "Modeling and control of underwater robotic vehicles," IEEE Transactions on Man and Cybernetics, vol. 20, no. 6, pp. 1475-1483, 1990.
DOI
ScienceOn
|
6 |
M. Gertler and G. R. Hagen, "Standard equation of motion for submarine simulation," Naval Ship Research and Development Center Report 2510, 1967.
|
7 |
김현식, 박승수, "초소형 해양 로봇용 소나 장치", 특허출원번호, 10-2011-0140172, 2011.
|
8 |
김현식, 함연재, "해양 로봇 경진 대회용 수조 경기장 장치", 특허출원번호, 10-2012-0010276, 2012
|