A Via Point Generation Method for Road Navigation of Unmanned Vehicles |
Choi, Hyuk-Doo
(연세대학교 전기전자공학부)
Park, Nam-Hun (안양대학교 컴퓨터학과) Kim, Jong-Hui (국방과학연구소) Park, Yong-Woon (국방과학연구소) Kim, Eun-Tai (연세대학교 전기전자공학부) |
1 | N. K. Yilmaz, C. Evangelinos, P. F. J. Lermusiaux, and N. A. Patrikalakis, "Path Planning of Autonomous Underwater Vehicles for Adaptive Sampling Using Mixed Integer Linear Programming," IEEE J ournal of Oceanic Engineering, vol. 33, pp. 522-537, Oct. 2008. DOI |
2 | S. Bhattacharya, R. Murrieta-Cid, and S. Hutchinson, "Optimal paths for landmark-based navigation by differential-drive vehicles with field-of-view constraints," IEEE Transactions on Robotics, vol. 23, pp. 47-59, Feb. 2007. DOI |
3 | Y. Kim, D. W. Gu, and I. Postlethwaite, "Real-time path planning with limited information for autonomous unmanned air vehicles," Automatica, vol. 44, pp. 696-712, Mar. 2008. DOI |
4 | T. M. Howard and A. Kelly, "Optimal rough terrain trajectory generation for wheeled mobile robots," International J ournal of Robotics Research, vol. 26, pp. 141-166, Feb. 2007. DOI |
5 | 정경훈, 김정민, 전태룡, 김성신, 김광백, "퍼지 추론 시스템을 이용한 다중경로계획의 충돌회피 방법," 한국지능시스템학회 2009년도 춘계학술대회 학술발표논문집, pp. 11-14, 2009. |
6 | 이기성, 조현철, "유전 알고리즘을 이용한 자율 주행 로봇의 장애물 회피," 한국지능시스템학회 논문지, vol. 8, pp. 27-35, 1998. |
7 | 허정민, 김정민, 정승영, 김성신, and 김광백, "유전자 알고리즘, 퍼지 룰을 이용한 다중 경로 계획," 한국지능시스템학회 2008년도 춘계학술대회 학술발표논문집, pp. 60-63, 2008. |
8 | M. Barbehenn and S. Hutchinson, "EFFICIENT SEARCH AND HIERARCHICAL MOTION PLANNING BY DYNAMICALLY MAINTAINING SINGLE-SOURCE SHORTEST PATHS TREES," IEEE Transactions on Robotics and Automation, vol. 11, pp. 198-214, Apr. 1995. DOI |
9 | ttp://www.opengeospatial.org/ |
10 | E. W. Dijkstra, "A Note on Two Problems in Connexion with Graphs," Numerische Mathematik, pp. 269-271, 1959. |