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http://dx.doi.org/10.5391/JKIIS.2012.22.1.1

Design of Simple-structured Fuzzy Logic System based Driving Controller for Mobile Robot  

Choi, Byung-Jae (대구대학교 전자공학과)
Jin, Sheng (대구대학교 전자공학과)
Publication Information
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems / v.22, no.1, 2012 , pp. 1-6 More about this Journal
Abstract
In this paper, we present an obstacle avoidance control algorithm for mobile robots based on SFLC (single-input fuzzy logic controller) with an efficient fuzzy logic look-up table to replace the traditional complicated operation. This method achieves better performance than traditional methods in terms of efficiency. The output of a SFLC leads the robot to the target automatically although many obstacles on the path. Our experiments show that the robot has good performance in the view of path tracking and other efficiency.
Keywords
Fuzzy logic based control; Mobile robot; Fuzzy inference; Obstacle avoidance; Ultrasonic sensor;
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