Application of Recent Approximate Dynamic Programming Methods for Navigation Problems |
Min, Dae-Hong
(고려대학교 제어계측공학과)
Jung, Keun-Woo (고려대학교 제어계측공학과) Kwon, Ki-Young (고려대학교 제어계측공학과) Park, Joo-Young (고려대학교 제어계측공학과) |
1 | V. A. Huynh, "Navigation in GPS-denied environments using approximate dynamic programming," MIT, 2009. (Avilable at http://www.mit.edu/-vuhuynh/publications.html) |
2 | Y. Wang and S. Boyd, "Approximate dynamic programming via iterated Bellman inequalities," Stanford University, 2010. (Available at http://www.stanford.edu/ -boyd/papers.html) |
3 | B. O'Donoghue, Y. Wang, and S. Boyd, "Min-max approximate dynamic programming," Proceedings of 2011 IEEE International Symposium on Computer-Aided Control System Design, pp. 424-431, 2011. |
4 | D. P. Bertsekas, "Dynamic programming and suboptimal control: A survey from ADP to MPC," European Journal of Control, vol. 11, nos. 4-5, pp. 310-334, 2005. DOI ScienceOn |
5 | 김정민, 허정민, 정승영, 김성신, "자율주행 장치를 위한 수정된 유전자 알고리즘을 이용한 경로계획과 특징 맵 기반 SLAM," 한국지능시스템학회 논문지, 19 권 3호, pp. 381-387, 2009. |
6 | 나두영, 노수희, 문형필, 정진우, 김용태, "모듈형 로봇의 자가 결합을 위한 퍼지 주행 제어 및 장애물 회피 제어", 한국지능시스템학회 논문지, 19권 4호, pp. 470-477, 2009. |