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http://dx.doi.org/10.5391/JKIIS.2010.20.1.088

Development of Edge Detecting Sensor Using Ultrasonic Module and Design of Fuzzy PID/PI Edge-Line-Controller  

Lee, Eun-Jin (제주대학교 통신공학과)
Kang, Jin-Shig (제주대학교 통신공학과)
Publication Information
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems / v.20, no.1, 2010 , pp. 88-93 More about this Journal
Abstract
In this paper, an edge detecting sensor using ultrasonic detection module is developed which will be used for areas of industrial applications such as plastic film winding system, cloth winding system, paper roll industry, etc. The developed sensor have properties that more exactly detect the edge line, that less affected by environmental noise, and that it produced more stable measurement output. The mass of the winding object is dominantly affect the dynamics of the system and it could produce undesirable result of the system such as stability of the closed-loop system and accuracy of edge-line-following-control(ELFC) objective. Also, there exist sensor noise due to the mechanical vibration or other environmental effect. These noise also degrade the efficiency of control system. In order to compensate these problems, this paper present a fuzzy PI/PID edge-line-controller, and which is designed and implemented.
Keywords
edge detecting sensor; edge-line-following-controller; fuzzy PI/PID controller;
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