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정영윤, 임대영, 유영재, '지구자계를 이용한 3축 자계센서의 수직성분자계 조정방법 및 장치', 한국 퍼지 및 지능시스템학회 논문지, Vol. 16, No.3, pp.297-302, 2006
과학기술학회마을
DOI
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임대영, 유영재, 이진, '자기저항센서를 이용한 자계기반 자율주행 시스템의 분석' 한국 퍼지 및 지능시스템학회 학술발표 논문집, 제 15권, 제 1호, pp.382-385, 2005
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3 |
류영재, 임영철, '상대분할 신경회로망에 의한 자율주행차량 도로추적 제어기의 개발', 제어자동화시스템공학회 논문지, 제5권, 제5호, pp.550-557, 1999
과학기술학회마을
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Han-hue Tan, Ching-Yao Chan, 'Evaluation of magnetic markers as a position reference system for ground vehicle guidance and control' California PATH Research Report UCB- ITS- PRR -2003-8
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Han-hue Tan, Ching-Yao Chan, 'Evaluation of magnetic markers as a position reference system for ground vehicle guidance and control' California PATH Research Report UCB- ITS-PRR-2003-8
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Han-hue Tan, Benedicte Bougler, 'Experimental studies on high speed vehicle steering control with magnetic marker referencing system' California PATH Research Report UCB- ITS-PRR-2000-6
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7 |
Tan H-S., Guldner, J, Patwardhan, S., Chen, C., and Bougler,B., 'Development of an Automated Steering vehicle Based an Roadway Magnets-A Case Study of Mechatronic System Design', IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 4, no. 3, Sept. 1999, pp.258-272
DOI
ScienceOn
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8 |
이문규, 안택진, '머신비젼 기반의 자율주행 차량을 위한 카메라 교정', 제어자동화시스템공학 논문지, 제8권, 제9호, pp.803-811, 2002
과학기술학회마을
DOI
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9 |
Young- jae Ryoo and Young-Cheol Lim, 'Neuro-Fuzzy control system for vision-based autonomous vehicle', 1999 IEEE Fuzzy Systems Conference Procs., pp III-1643-1648, 1999
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