1 |
임삼일, 소형 2족 보행 로봇에 관한 연구, 중앙대학교 석사학위 논문, 2000
|
2 |
강밍구, 빠른 보행을 위한 이족 로봇의 설계, 명지대학교 석사학위 논문, 2000
|
3 |
성영휘, 이수영, '소형 휴머노이드 로봇 시스템 개발', 제어. 자동화. 시스템공학 논문지, Vol. 7, No. 5, pp. 420-426, 2001
|
4 |
심봉규, 심현민, 길세기, 이응혁, 홍승홍, '기구학적 리모델링과 ZMP 제어를 적용한 인간형 이족로봇의 정적보행 제어'
|
5 |
김용태, 이은선, 이희영,'이족보행로봇의 장애물 극복 보행알고리즘에 관한 연구' 한국 퍼지 및 지능시스템학회 논문지, Vol. 13, No.6, pp. 686-691, 2003
|
6 |
김성주, 김용택, 고재양, 서재용, 전흥태, '이족로봇용 신경망 지능 제어기', 2003년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 제 26권 제1호
|
7 |
김병열, 2족로봇의 동적보행 알고리즘에 관한 연구, 경희대학교 석사학위 논문, 2001
|
8 |
J. H. Kim, D. H. Kim, Y.J. Kim, K. H. Park, 'Humanoid Robot Hansaram: Recent Progress and Developments', HNlCEM Int. Confrence, pp. 1-11, 2003
|
9 |
강민구, 배지훈, 박경용, 김갑일, '빠른 보행을 위한 이족 로봇의 설계', Journal of Research Institute of Industrial Technology, Vol. 20, 2001
|
10 |
조규현, 김대원, '이족보행로봇용 통합개발환경의 구현 및 이동경로계획 알고리즘의 설계', Journal of the Industrial Technology Institute, Vol. 24, 1995
|
11 |
박창우, 2족 로봇 제작 및 정적 보행 알고리즘 개발, 경희대학교 석사학위 논문, 2001
|