Speed Control Strategy of Soccer Robot using Genetic Algorithms
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Shim, Kwee-Bo
(중앙대학교 전자전기공학부)
Kim, Jee-Youn (중앙대학교 전자전기공학부) Kim, Hyun-Young (중앙대학교 전자전기공학부) |
1 | 임영도 이상부, 퍼지 ·신경망 ·유전 진화, 인솔미디어, 1999.1 |
2 | 심귀보, 인공생명의 방법론, 드림미디어, 2000. 10 |
3 | 박성수 박혜영, C++로 구현한 유전자 알고리즘, 한올 출판사, 2001. 1 |
4 | Hassan K. Khalil, Nonlinear systems, MaxwellMacmillan Intemational, 1992 |
5 | 김종환, 로봇축구시스템, 대영사, 2000. 1 |
6 | J. H. Kim, K. C. Kim, Y. J. Kim, and P.Vadakkepat, 'Path Planning and Role SelectionMechanism of Soccer Robot', IEER Proc. Int.Comf. Robotics and Automation, pp. 3215-3221,1998 |
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