A Scheme of Motor Control for Linux-based Quadcopter with Android Phone |
Rim, Seong-Rak
(호서대학교 컴퓨터공학과)
Kim, Du-Kyu (호서대학교 컴퓨터공학과) |
1 | 김상형, 안드로이드 프로그래밍 완전정복, 한빛미디어, 2010. |
2 | 김진석, 임영도, 허재영, "센서 결합을 통한 쿼드콥터의 자세제어 시뮬레이터 구현", 한국정보기술학회, 제10권, 제7호(2012), pp.1-11. |
3 | 백주훈, 이국선, 최익, "외란관측기를 사용한 쿼드로터형 비행체의 궤적 추종 제어기 설계", 대한전기학회, CICS(2011), pp.33-34. |
4 | 유영창, 리눅스 디바이스 드라이버, 한빛미디어, 2004. |
5 | 조주혁 외 5인, "무인항공기의 외부 조종 모드를 위한 제어신호 특성 연구", 한국항공우주학회, 2011년도 춘계학술대회, pp.728-731. |
6 | http://100.naver.com/100.nhn?docid=719488. |
7 | http://www.digip.org/jansson/doc/2.3/index.html. |
8 | http://www.falinux.com. |