Development of the Hybrid Type Robot Using a Pneumatic Actuator For Physical Therapy Of Ankylosis |
최현석
(한양대학교 정밀기계공학과)
최철우 (LG전자) 한창수 (한양대학교 기계정보경영학부) 한정수 (한성대학교 기계시스템공학부) |
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Adaptive tracking control of an air powered robot actuator
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ScienceOn |
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Development of a hybrid robot arm for propeller grinding
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Control Performance of an Air Motor
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Practical Design of a Sliding Mode Controller for Pneumatic Actuators
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ScienceOn |
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Safety issues in modern applications of robots
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ScienceOn |
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Kinematic Analysis of a Three-Degress-of-Freedom In-Parallel Actuated Manipulator
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공압 매니풀레이터의 강인 힘 제어
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과학기술학회마을 |
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복지용 서비스 로봇 시스템
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과학기술학회마을 |
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Self-Tuning Control of a Low-Friction Pneumatic Actuator Under the Influence of Gravity
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복합 형상 가공기 개발
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기계가공작업을 위한 강성이 큰 2단 평행구조 로보트 암 설계;Design of a high stiffness machining robot arm with double parallel mechanism
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공기압 서보 시스템의 위치제어 및 시뮬레이션에 관한 연구
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A Robust Sliding Mode Control for Pneumatic Servo Systems
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