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http://dx.doi.org/10.7746/jkros.2012.7.2.057

Development of Experimental Mobile Robots for Robotics Engineering Education by Using LEGO MINDSTORM  

Park, June-Hyung (충남대학교 메카트로닉스공학과)
Jung, Seul (충남대학교 메카트로닉스공학과)
Publication Information
The Journal of Korea Robotics Society / v.7, no.2, 2012 , pp. 57-64 More about this Journal
Abstract
This paper introduces several mobile robots developed by using LEGO MIDSTORM for experimental studies of robotics engineering education. The first mobile robot is the line tracer robot that tracks a line, which is a prototype of wheel-driven mobile robots. Ultra violet sensors are used to detect and follow the line. The second robot system is a two-wheel balancing robot that is somewhat nonlinear and complex. For the robot to balance, a gyro sensor is used to detect a balancing angle and PD control is used. The last robot system is a combined system of a line tracer and a two-wheel balancing robot. Sensor filtering and control algorithms are tested through experimental studies.
Keywords
LEGO Mindstorm; robot education; line tracer; balancing robot;
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