1 |
xilinx, "Zynq-7000 All Programmable SoC Technical Reference Manual", www.xilinx.com. 2012.
|
2 |
문용선, 노상현, 배영철, 조광훈, "FPGA 기반 로봇 통신 네트워크 구현", 한국전자통신학회 추계학술지, 4권, 2호, pp. 17-20, 2010.
|
3 |
문용선, 이영필, 서동진, 이성호, 배영철, "Ethercat을 이용한 소프트 모터 제어기 개발에 관한 연구", 퍼지 및 지능시스템학회논문지, 17권, 6호, pp. 826-831, 2007.
|
4 |
문용선, 이광석, 서동진, 이성호, 배영철, "로봇 모듈 구현을 위한 네트워크 기반 모터 제어 드라이버 개발", 퍼지 및 지능시스템학회논문지, 17권, 7호, pp. 887-892, 2007.
|
5 |
Yongseon Moon, Nak Yong Ko, Kwangseok Lee, Youngchul Bae, Jong Kyu park, " Real-time EtherCAT Master Implementation on Xenomai for a Robot System, International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, Vol. 9, No. 3, pp. 244-248, 2009.
DOI
ScienceOn
|
6 |
김용진, 배영철, 김광헌," 로봇의 다축 모션 제어용 AC 서보 드라이버 구현", 한국전자통신학회논문지, 7권, 3호, pp. 553-558, 2012.
|
7 |
문용선, 노상현, 조광훈, 배영철, " 정밀 GPS 기반의 실외환경에서의 로봇 위치 추정 및 Open-RTM을 이용한 모니터링", 한국전자통신학회논문지, 7권, 2호, pp. 425-431, 2012.
|
8 |
문용선, 노상현, 조광훈, 배영철, " WDM 방식의 양방향 광 이더캣 통신 모듈 구현, 한국전자통신학회논문지, 7권, 2호, pp. 409-415, 2012.
|
9 |
문용선, 배영철, 노상현, " CC2520 기반의 지그비 모듈 구현에 대한 연구", 한국전자통신학회논문지, 5권, 6호, pp. 664-671, 2010.
|
10 |
문용선, 배영철, 박종규, 노상현, " Ship Area Network(SAN)를 위한 Zigbee 및 광 통신 유무 선 통합 모듈 구현", 한국전자통신학회논문지, 5권, 5호, pp. 428-434, 2010.
|
11 |
문용선, 배영철, 차현록, 노상현, 박종규, " 친환 경 스마트 가전 응용 시스템용 Ecobot 로봇 플랫폼 개발", 한국전자통신학회논문지, 5권, 4호, pp. 480-485, 2010.
|
12 |
문용선, 배영철, 노상현, 조광훈, 박용구, " 이동 로봇 모듈의 RTC 미들웨어 개발", 한국전자통신학회논문지, 5권, 2호, pp. 214-220, 2010.
|
13 |
Guido Beckmann, "EtherCAT Communication Specification, Version 1.0", EtherCAT Technology Group, 2004.
|
14 |
Beckhoff, "EtherCAT Slave Controller (ESC10/ 20 Hardware Data Sheet)", 2005.
|
15 |
xilinx, "ISE - 14.3 User Guides", 2012.
|
16 |
xilinx, "PlanAhead - 14.3 User Guides", 2012.
|
17 |
한상규, "FPGA 기반의 독립형 모션, 비전 통합 시스템 개발", 성균관대학교 석사학위논문, 2004.
|