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http://dx.doi.org/10.13067/JKIECS.2013.8.1.159

Implementation of Integration Module of Vision and Motion Controller using Zynq  

Moon, Yong-Seon (순천대학교 정보통신공학부)
Roh, Sang-Hyun (순천대학교 정보통신공학부)
Lee, Young-Pil (레드원테크놀러지)
Publication Information
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences / v.8, no.1, 2013 , pp. 159-164 More about this Journal
Abstract
Recently the solution integrated of vision and motion controller which are important element in automatiomn system has been many developed. However typically such a solutions has a many case that integrated vision processing and motion control into network or organized two chip solution on one module. We implement one chip solution integrated into vision and motion controller using Zynq-7000 that is developed recently as extended processing platform. We also apply EtherCAT to motion control that is industrial Ethernet protocol which have compatibility for open standardization Ethernet in order to control of motion because EtherCAT has a secure to realtime control and can treat massive data.
Keywords
Zynq; FPGA; EtherCAT; Network; Motion Controller;
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