1 |
Kim, Y. S., & Ryu, J. H. Performance analysis of telerobotic systems with different haptic and video time-delay. Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 16(3), 286-292. 2010.
DOI
|
2 |
김대우, 건설 기능인력 비상 청년층 기피로 고령화 심각...숙련기술 대 끊길 위기, 헤럴드경제 인터넷판, 2017.
|
3 |
이세원, 젊은피 부족한 사업현장…제조.건설업 고령취업자 비중 급상승, 연합뉴스, 2018.
|
4 |
김지형, 건설산업 고령화, 적정임금.안전건강 대책 시급, 국토매일, 2019.
|
5 |
한국건설산업연구원, 건설현장 노동력 현황 설문조사, 2015.
|
6 |
http://www.krafttelerobotics.com/industiries
|
7 |
대한주택공사, 친환경 도시재생을 위한 첨단해체기술 개발 최종보고서, 첨단도시개발사업, 국토교통부, 2012.
|
8 |
김진탁, 박병윤, 박상신, 김진현, 조정산. 고난도 작업을 위한 모바일 유압 매니퓰레이터 시스템 개발. 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 232-233, 2018.
|
9 |
장길수, '로봇실용화의 산실, 생기원 로봇그룹(3)', 로봇신문사, 2016.
|
10 |
홍성일, 박규현, 이영우, 이원석, 최병훈, 김도종. 구조 임무 수행을 위한 휴머노이드 로봇 개발. 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 346-347, 2017.
|
11 |
https://archive.sri.com/engage/products-solutions/taurusdexterous-robot
|
12 |
국토교토부, 건설안전정보시스템(https://www.cosmis.or.kr) 사고사례 자료
|
13 |
Chayama, K., Fujioka, A., Kawashima, K., Yamamoto, H., Nitta, Y., Ueki, C., Asama, H. Technology of unmanned construction system in Japan. Journal of Robotics and Mechatronics, 26(4), 403-417, 2014.
DOI
|
14 |
안전보건공단 홈페이지(http://www.kosha.or.kr) 자료
|