A Low Cost Position Sensing Method of Switched Reluctance Motor Using Reflective Type Optical-sensors

As the exciting point of each phase is determined by the position of rotor, the rotor's accurate position-information is needed for the Switched Reluctance Motor(SRM). When using an absolute-encoder or a resolver, to detect the location of rotor the initial starting is possible, as early sensing of rotor's location is possible. However, this is not appropriate, considering the economical efficiency, and in case of using the incremental-encoder, there's a problem at initial starting as it is not easy to track down the location of rotor at the very beginning. When using Hall-ICs, there's a fault, as it needs a special ring magnet. Considering the initial starting and economical efficiency, the optical sensor technique using a slotted-disk and an opto-interrupter is appropriate, however, this method needs three opto-interrupters and a slotted-disk when using the 6/4 pole SRM. Nevertheless, in this paper, it used only two optical sensors to operate 6/4 pole SRM and made the start up and also forward and reverse operation possible. By excluding the slotted-disc md shortening a optical sensor, it improved the convenience and economical efficiency of the production. Also, as the space for slotted-disc is no more needed, it was able to reduce the size of motor.

반사형 광센서를 이용한 저가형 SRM 위치검출기법

SRM은 회전자의 위치에 따라 상권선의 여자시점이 결정되므로 회전자의 정확한 위치정보가 요구된다. 회전자 위치검출을 위해 절대형 엔코더 및 레졸버를 사용할 경우 초기 회전자 위치 검출이 가능하여 초기기동이 가능하지만 경제성을 고려할 때 적절하지 않다. 증분형 엔코더의 경우 초기 회전자 위치 검출이 용이하지 않아 초기기동의 문제가 있고, 홀센서를 이용할 경우 별도의 링마그넷을 부착하여야 하는 단점이 있다. 초기기동과 경제성을 고려할 때 슬롯디스크 및 옵토 인터럽터를 이용한 광센서 기법이 적합하지만, 이 방식은 6/4 pole SRM의 경우 3개의 옵토 인터럽터와 슬롯디스크가 필요하다. 반면에 본 논문에서는 단지 2개의 광센서만을 이용하여 3상 6/4 pole SRM을 구동하였으며 초기기동 및 정·역 운전을 가능하게 하였다. 광센서의 개수를 1개 줄이고 슬롯디스크를 제거함으로써 제작의 편리성과 경제성이 개선되었으며 슬롯디스크 취부면적이 제거되어 모터의 부피도 줄일 수 있었다.