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다축 관절로봇 구동을 위한 EtherCAT 기반 모터제어 기술  

O, Gwang-Gyo (순천대 전기전자공학부)
Im, Dae-Yeong (한국생산기술연구원 EV부품소재그룹)
Jeong, Ui-Jin ((주)엔젤 기업부설연구소)
Publication Information
KIPE Magazine / v.24, no.1, 2019 , pp. 60-65 More about this Journal
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  • Reference
1 설승기, 전기기기제어론, 홍릉과학출판사, 2007.
2 M. W. Spong, S. Hutchinson, and M. Vidiasagar, Robot modeling and control, Wiley & Sons, 2005.
3 S. Y. Jeong, Y. J. Choi, P. G. Park, and S. G. Choi, “Jerk limited velocity profile generation for high speed industrial robot trajectories,” IFAC Proceedings, Vol. 38, No. 1, pp. 595-600, 2005.   DOI
4 EtherCAT Technology Group, EtherCAT and EtherCAT P Slave Implementation Guide, 2018.
5 Texas Instruments, TMS320F2837xD Dual-Core $Delfino^{TM}$ Microcontrollers, 2018.