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http://dx.doi.org/10.5302/J.ICROS.2010.16.10.991

Indoor Positioning System using Incident Angle Detection of Infrared sensor  

Kim, Su-Yong (Pusan National University)
Choi, Ju-Yong (Ulsan Technopark)
Lee, Man-Hyung (Pusan National University)
Publication Information
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems / v.16, no.10, 2010 , pp. 991-996 More about this Journal
Abstract
In this paper, a new indoor positioning system based on incident angle measurement of infrared sensor has been suggested. Though there have been various researches on indoor positioning systems using vision sensor or ultrasonic sensor, they have not only advantages, but also disadvantages. In a new positioning system, there are three infrared emitters on fixed known positions. An incident angle sensor measures the angle differences between each two emitters. Mathematical problems to determine the position with angle differences and position information of emitters has been solved. Simulations and experiments have been implemented to show the performance of this new positioning system. The results of simulation were good. Since there existed problems of noise and signal conditioning, the experimented has been implemented in limited area. But the results were acceptable. This new positioning method can be applied to any indoor systems that need absolute position information.
Keywords
GPS; IRPS; mobile robot; absolute position; infrared sensor; incident angle;
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