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과학기술학회마을
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김중완, '유니사이클 로봇의 곡선경로 추종에 대한 퍼지규칙베이스 구축' 생산기술연구소 연구논문집, 제1권 제2호, pp. 129-135, 1996
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김중완, '유니사이클 로봇에 대한 인간적 추론 제어 메커니즘,' 생산기술연구소 연구논문집, 제1권 제2호 pp. 119-128, 1996
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과학기술학회마을
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DOI
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신진호, 김원호, '구동기 성능 저하를 가진 불확실한 비선형 로봇 시스템에 대한 신경 적응 제어기의 설계,' 동의대학교 산업기술연구집 제20권,pp. 67-77, Feb. 2006
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정슬, 조현택, '속도추정 기반의 2자유도 도립진자의 안정화를 위한 입력보상 방식의 분산 신경망 제어기에 관한 실험적 연구,' 제어.자동화.시스템공학 논문지, 제10권 제4호, pp. 341-349, Apr. 2004
DOI
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