Mobility Improvement of a Jumping Robot using Conical Spring with Variable Length Endtip |
Kim, Ki-Seok
(고려대학교 기계공학부)
Kim, Byeong-Sang (고려대학교 기계공학부) Song, Jae-Bok (고려대학교 기계공학부) Yim, Chung-Hyuk (서울산업대학교 기계설계자동화공학부) |
1 | J. M. Morrey, B. Lambrecht, A. D. Horchler, R. E. Ritzmann, and R. D. Quinn, 'Highly mobile and robust small quadruped robots,' IEEE International Conference on Intelligent Robots and System, pp. 82-87, 2003 |
2 | H. Tsukagoshi, M. Sasaki, A. Kitagawa, and T. Tanaka, 'Jumping robot for rescue operation with excellent traverse ability,' IEEE Int. Coni on Robotics and Automation, pp, 841-848,2005 |
3 | 김병상, 이장운, 김현중, Vu Quy Hung, 송재복 '소형로봇을 위한 원추형 스프링 기반의 도약 메커니즘 개발,' 대한기계학회 춘계학술대회 논문집,pp.2877-2882,2008 |
4 | 김기석, 김병상, 송재복, '도약로봇을 위한 도약 각도-높이 조절 메커니즘 개발,' 대한기계학회 춘계학술대회 논문집,pp.145-147,2008 |
5 | B.-S. Kim, K.-S. Kim, D.-I. Min, and J.-B. Song, 'Development of jumping mechanism for a portable guard robot,' 39nd International symposium on Robotics, pp. 162-166, 2008 |
6 | D. F. Hougen, S. Benaafar, and J. C. Bonney, et aI., 'A Miniature Robotic System for Reconnaissance and Swveillance,' IEEE Int. Conf. on Robotics andAutomation, pp, 501-507, 2000 |