Location Identification Using an Fisheye Lens and Landmarks Placed on Ceiling in a Cleaning Robot |
Kang, Tae-Gu
(서울산업대학교 기계설계자동화 공학부)
Lee, Jae-Hyun (서울산업대학교 메카트로닉스학과) Jung, Kwang-Oh (서울산업대학교 기계설계자동화 공학부) Cho, Deok-Yeon (서울산업대학교 기계설계자동화 공학부) Yim, Choog-Hyuk (서울산업대학교 기계설계자동화 공학부) Kim, Dong-Hwan (서울산업대학교 기계설계자동화 공학부) |
1 | 송광열, 윤팔주, 이준웅, '어안렌즈왜곡 및 원근왜곡의 보정' 한국정밀공학회지, 제23권 제10호, pp. 22-29, 2006 과학기술학회마을 |
2 | S. Wang, H. Chen, M. Strzelecki, 김형석, '천정 부착 칼라 패치 배열을 이용한 이동로봇의 자기위치 인식,' 제어.로봇.시스템학회 논문지, 제14권 제2호, pp. 156-160, 2008 과학기술학회마을 DOI ScienceOn |
3 | 손창우, 이승희, 이민철, '전자 나침반과 적외선 광원 추적을 이용한 이동로봇용 위치 인식 시스템,' 제어.로봇.시스템학회 논문지, 제14권 제8호, pp. 767-773, 2008 과학기술학회마을 DOI |
4 | Q. Zhang and R Pless, "Extrinsic calibration of a camera and laser range finder (improves camera calibration)," in Proceedings of the IEEElRSJ International Coriference on Intelligent Robots and Systems, 2004 DOI |
5 | M. Betke and L. Gurvits, "Mobile robot localization using landmarks," IEEE Transactions on Robotics and Automation, vol. 13, no 2, pp. 251-263, 1997 DOI ScienceOn |
6 | G. Jang, S. Kim, W. Lee, and I. Kweon, "Color landmark based self-localization for indoor mobile robots," ICRA2002, Washington D.C., USA, May 2002 |
7 | 최병석, 이장명, 'RFID 센서 공간에서의 모바일 로봇의 효율적인 위치 인식,' 제어.로봇.시스템학회 논문지, 제12권 제1호, pp. 15-22 2006 과학기술학회마을 |
8 | 강진아, 박재민, 김병국, '어안렌즈 왜곡보정에 관한 연구,' 한국과학기술연구원 논문지, pp. 133-138, 2007 |
9 | 이광진, "An auto correction method for lens distorted image," Hanyang Univ, 석사학위논문, 1999 |
10 | 유원일, 정연구, '내장형 렌즈 왜곡보정 알고리즘 구현을 위한 이미지 워핑 방법,' 한국정보처리학회논문지, 제B권 10B호, pp. 373-380, 2003 과학기술학회마을 DOI |
11 | 한기태, 김회율, '복합 왜곡영상을 위한 보정계수 자동추출 방법,' 한국통신학회논문지, 제26권 3B호, pp. 302-314, 2001 |
12 | R. Swaminathan and S. K. Nayar, "Non-metric calibration of wide-angle lenses and polycameras,"Proceeding Computer Vision and Pattern Recognition'99, IEEE Computer Society Press, pp. 413-419, 1999 |
13 | 이주상, 임영철, 유영재, '유비쿼터스 이동로봇용 천장 인공표식을 이용한 비젼기반 자기위치인식법,' 한국퍼지 및 지능 시스템학회 논문지, 제15권, pp. 560-566, 2005 과학기술학회마을 |