Development of a UAV Flight Control System Using a Low Cost GPS/IMU |
Koo, Won-Mo
(건국대학교 항공우주정보시스템공학과)
Chun, Se-Bum (건국대학교 항공우주정보시스템공학과) Won, Dae-Hee (건국대학교 항공우주정보시스템공학과) Kang, Tae-Sam (건국대학교 항공우주정보시스템공학과) Lee, Young-Jae (건국대학교 항공우주정보시스템공학과) Sung, Sang-Kyung (건국대학교 항공우주정보시스템공학과) |
1 | 건국대학교 항공우주공학과 유도항법제어 연구실, 스마트 무인기 1단계 최종 보고서: 실시간 정밀 항법 기술개발, 2005 |
2 | J. Wang, T. Tsujii, C. Rizos, L. Dai, and M. Moore, "Integrating GPS and pseudolite signals for position and attitude determination: Theoretical analysis and experiment results," 13th of the Satellite Division of the U.S. Inst. of Navigation, Salt Lake City, Utah, 19-22 Sep. 2000, pp. 2252-2262 |
3 | 박찬식, GPS 반송차 위상을 이용한 위치결정, 서울대학교 제어계측공학과 박사학위논문, 1997 |
4 | D. H. Kim and Richard B. Langley, "GPS ambiguity resolution and validation: Methodologies, trends and issues" The 7th GNSS Workshop Proceedings, pp. 213-221, 2000 |
5 | J. D. Wolfe, "Hypothesis testing for resolving integer ambiguity in GPS" Ph.D. Thesis, University of California, Los Angeles, 2000 |
6 | G. Lu, "Development of a GPS multi-antenna system for attitude determination," Dept. of Geomatics Engineering, Ph.D. Thesis, University of Calgary, 1995 |
7 | 원유두, GPS 반송파 위상의 미지정수 실시간 검색 기법, 건국대 석사학위논문, 1998 |
8 | 장원혁, GPS 반송파 자세 결정시 오류검출 알고리즘과 기저선 정보를 이용한 미지정수 결정 성능 향상, 건국대 석사학위논문, 2002 |
9 | 조성윤, INS/GPS 결합 시스템의 시각 동기, 석사학위논문, 광운대학교 제어계측 공학과, 2000 |