Unmanned Navigation of Vehicle Using the Ultrasonic Satellite System |
Kim, Su-Yong
(부산대학교 지능기계공학과)
Lee, Jung-Min (삼성전자 생산기술 연구소) Lee, Dong-Hwal (한국LPS) Lee, Man-Hyung (부산대학교 기계공학부) |
1 | M. Lappe and J. P. Raushecker, 'A neural network for the processing of optic flow from ego-motion and higher mammals,' Neural Computation, vol. 5, no. 3, pp. 374-391, 1993 DOI ScienceOn |
2 | 최병준, 김수일, 김춘승, 이연정, 이상룡, '자율이동로봇을 위한 초음파 센서 응용기술,' 제어 . 자동화 . 시스템공학 논문지' 제 8권. 제 5 호pp. 31-42, Sep.2002 |
3 | C-C. Tong, J. F. Figueroa, E. Barbieri, 'A method for short or long rang time-of-flight measurements using phase-detection with an analog circuit,' IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement, vol. 50, no. 5, pp. 1324-1328, Oct. 2001 DOI ScienceOn |
4 | J. Ackermann and J. Guldner, and V. J. Utkin, 'A robust nonlinear control approach to automatic path tharcking of a car,' IEEE control conference, no. 389, pp. 196-201, 1994 |
5 | S. Y. Kim, D. H. Lee, H. T. An, S. H. Lee, Y. H. Koh, and M. H. Lee, 'Analysis of UPS (ultrasonic positioning system) using DGPS,' Industrial Electronics Society, 2004. IECON 2004. 30th Annual Conference of IEEE, vol. 1, pp. 609-613, 2004 |
6 | J.-M. Lee, D. H. Lee, H. T. An, N. H., M. K. Kim, and M. H. Lee, 'Ultrasonic satellite system for the positioning of mobile robots,' Industrial Electronics Society, 2004. IECON 2004. 30th Annual Conference of IEEE, vol. 1, pp. 448-453, 2004 |
7 | Lennart Ljung, 'System Identification: Theory for the User, Prentice-Hall, 1987 |
8 | 김상겸, 김정하, '물체인식 및 회피를 위한 무인자동차의 제어 및 모델링에 관한 연구,' 한국자동차공학회 논문집 제 11 권, 제 5 호, pp. 183-192,2003 |
9 | J. R. Jang, C. Sun, and E. Mizutani, Neuro-fuzzy and Soft Computing, Prentice Hall, pp. 104-110, 1997 |
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11 | Eric Abbott and David Powell, 'Land-vehicle navigation using GPS,' Proceedings of the IEEE, vol. 87, no. 1, January 1999 |
12 | 이왕헌, 권인소, '다중반사특성을 이용한 새로운 초음파 거리 센서,' 제어 . 자동화 . 시스템공학논문지, 제 8 권, 제 7 호, pp. 564-572, 2002 |
13 | S. S. Ghidary, T. Tani, T. Takamori, and M. Hattori, 'A new Home Robot Positioning System(HRPS) using IR switched multi ultrasonic sensors,' IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, vol. 4, pp. 737-741, Oct. 1999 |
14 | T. Arai and E. Nakano, 'Development of Measure Equipment for Location and Direction(MELODl) using Ultrasonic Waves,' Transactions of the ASME, Vol. 105, pp. 152-156, 1983 |
15 | 이동활, 안희태, 백광렬, 이만형, '거리측정에서의 초음파 신호 검출 분해능 개선에 관한 연구,' 한국자동차공학회 부산울산경남지부 2003 추계학술대회, pp. 95-102, 2003 |