LQR Controller Design with Pole-Placement |
Park, Mun-Soo
(아주대학교 전자공학과)
Park, Duck-Gee (아주대학교 전자공학과) Hong, Suk-Kyo (아주대학교 전자공학과) Lee, Sang-Hyuk (아주대학교 전자공학과) Park, Min-Ho (아주대학교 전자공학과) |
1 | T. Fujinaka and S. Omatu, 'Pole placement using optimal regulators,' TIEE japan, vol. 121-C, pp. 240-245, 2001 |
2 | 박민호, 홍석교, 'LQR 제어기의 과도 상태 개선 방법에 관한 연구,' 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp. 2239-2241, 2004 |
3 | 박민호, 홍석교, 이상혁, '근의 이동범위를 고려한 LQR 제어기 설계,' 제어. 자동화.시스템공학 논문집, 제 11 권 제 10 호, pp. 864-869, 2005 과학기술학회마을 DOI |
4 | A. P. Sage, C. C. White, Optimum System Control, Prentice-Hall, 1977 |
5 | K. Ogata, State Space Analysis of Control Systems, Prentice-Hall, pp. 119-120, 1967 |
6 | O. A. Solheim, 'Design of optimal control systems with prescribed eigenvalues,' Int. J. Control, vol. 15. pp. 143-160, 1972 DOI |
7 | M. Saif, 'Optimal linear regulator pole-placement by weighting selection,' Int. J. Control. vol. 50. No. 1, pp. 399-414, 1989 DOI ScienceOn |
8 | B. D. O. Anderson, J. B. Moore, Optimal Control, Prentice-Hall, 1989 |
9 | G. Strang, Linear Algebra and its Applications, 3rd Ed. Harcourt Brace & Company, pp. 339-340, 1988 |
10 | T. Fujinaka and H. Shibata, 'Admissible region for pole positioning with optimal regulator,' Proc. IEEE CDC, Kobe, japan, pp. 3631-3635, 1996 DOI |