A Study on the Tracking Control of a Transfer Crane : Observer Design and Experimental Study |
Choe, Mun-Seok
(부경대학교 대학원 제어기계공학과)
Suh, Jin-Ho (포항지능로봇연구소) Lee, Kwon-Soon (동아대학교 전기공학과) Kim, Young-Bok (부경대학교 공과대학 기계공학부) |
1 | Y. Kim, M. Ikeda, and Y. Fujisaki, 'Robust stability and high-gain integral compensation of two-degree-of-freedom servosystem,' Trans. of SICE of Japan, vol. 32, no. 2, pp.180-187, 1996 DOI |
2 | 김영복, 손유식, ' 컨테이너 크레인의 흔들림 방지장치 개발에 관한 연구,' 한국해양공학회지, 제14권, 제4호, pp. 35-42, 2000 |
3 | 김영복, 정용길, Gain-scheduling 기법을 이용한 컨테이너 크레인의 흔들림 제어에 관한 연구,' 제어.자동화.시스템공학 논문지, 제7권, 제7호, pp. 559-556, 2001 |
4 | 김영복, 채규훈, '크레인 스프레더의 Swing motion 제어에 관한 연구,' 한국동력기계공학회지, 제7권, 제3호, pp. 54-60, 2003 |
5 | 김영복, 문덕홍, 양주호, 채규훈, '동시최적화 설계기법을 이용한 항만용 크레인의 흔들림 제어계 설계,' 한국해양공학회지, 제19권, 제3호, pp. 66-73, 2005 과학기술학회마을 |
6 | Y. B. Kim, D. H. Kim, J. S. Jang, and G. Zhai, 'Gain-scheduling approach to mass damper type anti-sway system design,' Proc. of the 16th IFAC World Congress, We-A04-TP-7, 2005 |
7 | 김영복, 양주호, '관측기를 갖는 2차유도 서보계의 승법적인 불확실성에 대한 강인한 안정성,' 제어.지동화.시스템공학 논문지, 제3권, 제1호, pp. 1-8, 1997 |
8 | C. W. Kim, K S. Hong, and G. Lodewijks, 'Anti-sway control of container cranes : an active mass-damper approach,' Proceedings of SICE Annual Conference, pp. 939-944, 2004 |
9 | 박경택, 박찬훈, 김두형, 신영재, '자동화 컨테이너 터미널을 위한 컨테이너 트랜스퍼 크레인의 안티 스웨이 시스템: Part I-기본구조, 모델링,' 제어.자동화.시스템공학 논문지, 제10권, 제11호, pp. 1112-1118, 2004 |
10 | 박경택, 박찬훈, 김두형, 신영재, '자동화 컨테이너 터미널을 위한 컨테이너 트랜스퍼 크레인의 안티 스웨이 시스템: Part II-모델 크레인 및 실험 검증,' 제어.자동화.시스템공학 논문지, 제10권, 제12호, pp. 1287-1294, 2004 |
11 | H. H. Lee, 'A new design approach for the anti-swing trajectory control of overhead cranes with high-speed hoisting,' International Journal of Control, vol. 77, no. 10, pp. 931-940, 2004 DOI ScienceOn |
12 | Y. Fujisaki and M. Ikeda, 'Synthesis of two-degree-of -freedom servosystems,' Trans. SICE of Japan, vol. 27, no. 8, pp. 907-914, 1991 DOI |