Object Tracking Algorithm for Intelligent Robot using Sound Source Tracking Sensor Network
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Jang, In-Hun
(중앙대학교 전자전기공학부)
Park, Kyoung-Jin (중앙대학교 전자전기공학부) Yang, Hyun-Chang (중앙대학교 전자전기공학부) Lee, Jong-Chang (삼성전자 통신연구소 응용기술랩) Sim, Kwee-Bo (중앙대학교 전자전기공학부) |
1 | David B. Johnson. 'Routing in ad hoc networks of mobile hosts. Proceedings of the workshop on mobile computing systems and applications,' pp. 158-163, IEEE Computer Society, Santa Cruz, CA, Dec. 1994 |
2 | 이지연, 한민수 '지능형 서비스 로봇을 위한 원거리 음원 추적 기술,' 대한음성학회지, 제 57 호, pp. 8597, 2006 |
3 | 특허-특허권자: (주)조원정보 '감시시스템에서의 음원 탐지 및 제어방법,' 출원번호 10-2003-0010086 |
4 | 문채영, '전자나침반을 이용한 4족 로봇의 보행능력 향상,' 한밭대학교, 2005 |
5 | 지동임, 이정준, 강근택, 이원창 '비전과 후각 센서를 이용한 이동로봇의 냄새 발생지 추적,' 한국퍼지 및 지능시스템학회 논문지, 2006, 제 16 권, 제 6 호, pp. 698-703, 2006 과학기술학회마을 DOI |
6 | 谷本 茂저,OP 앰프 실전기술, 세운출판사 |
7 | 강경일 저,OP-Amp. 회로실험, Me Graw Hill |
8 | 조현철, 김종찬, 김용필 공저, OP-AMP 이론 및 실험, 機電硏究社 |
9 | Carlson, A. Bruce, Circuits, Pacific Grove, CA: Brooks/Cole, 2000 |
10 | C. E. Perkins and P. Bhagwat, 'Highly dynamic Destination-Sequenced Distance-Vector Routing(DSDV) for Mobile Computers,' comp. Commun. Rev., pp. 234-244, Oct 1994 DOI |
11 | C. E. Perkins and E. M. Royer. 'Ad hoc On-demand distance vector routing.' Proceedings of the 2nd IEEE Workshop on Mobile Computing Systems and Applications, New Orleans, LA, pp. 90-100, Feb. 1999 |
12 | 심귀보 '유비쿼터스 지능형 공간에서의 로봇 에이전트 설계 및 응용,' 제어 . 자동화 . 시스템공학 논문지, 제 11 권, 제 12 호, pp. 1039-1044, 2005. 12 과학기술학회마을 DOI |
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