A Performance Comparison of Extended and Unscented Kalman Filters for INS/GPS Tightly Coupled Approach |
Kim Kwang-Jin
(서울대학교 기계항공공학부/항공우주신기술연구소)
Yu Myeong-Jong (국방과학연구소 기술연구본부) Park Young-Bum (국방과학연구소 기술연구본부) Park Chan-Gook (서울대학교 기계항공공학부/항공우주신기술연구소) |
1 | S. Julier and J. Uhlmann, 'The scaled unscented transformation,' Proceedings of American Control Conference, 2002 DOI |
2 | 김광진, 박찬국, '스케일 Unscented 변환의 변수 해석,' 2006 제어.자동화.시스템 심포지엄, 2006년 6월 |
3 | 박찬국, 이형근 등, 지상항법 다중센서 오차추정 알고리즘 개발, 연구보고서, 서울대학교 항공우주신기술연구소, 2005년 10월 |
4 | S. Julier and J. Uhlmann, 'Unscented filtering and nonlinear estimation,' Proceedings of IEEE, vol. 92, no. 3, August 2004 DOI ScienceOn |
5 | D. H. Titterton and J. L. Weston, Strapdown Inertial Navigation Technology, IEE Radar, Sonar, Navigation and Avionics Series, 1997 |
6 | J. A. Farrel and M. Barth, The Global Positioning System & Inertial Navigation, McGraw-Hill, 1998 |
7 | G. T. Schmidt, INS/GPS Technology Trends, NATO RTO Report, RTO-EN-SET-064, 2004 |
8 | G. M. Siouris, Aerospace Avionics Systems: A Modern Synthesis, Academic Press, Inc., 1993 |
9 | S. I. Roumeliotis, G. S. Sukhatme, and G. A. Bekey, 'Circumventing dynamic modeling: Evaluation of the error-state kalman filtering applied to mobile robot localization,' Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Marriott Hotel, Renaissance Center, Detroit, Michigan, 1999 |
10 | G. T. Schmidt and R. Phillips, INS/GPS Integrating Architectures, Draper Laboratory Report, 4104, Cambridge, Massachusetts, 2003 |
11 | 김광진, 박찬국, 유명종, 'UKF를 이용한 INS/GPS 알고리즘,' 제13차 유도무기학술대회 논문집, 2005년 10월 |
12 | 김광진, 박찬국, 박영범, 'Unscented 변환에 기반한 INS/GPS 강결합 알고리즘,' 제12차 GNSS Workshop, 제주, 2005년 |
13 | J. Wendel, A. Maier, J. Metzeger, and G. F. Trommer, 'Comparison of extended and sigma-point kalman filters for tightly coupled GPS/INS integration,' AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, AIAA 2005-6055, San Francisco, California, Aug. 2005 |
14 | E. A. Wan and R.Y. Merwe, The Unscented Kalman Filter, in Kalman Filtering and Neural Networks, Wiley Inter Science, 2001 |
15 | A. D. King, 'Inertial navigation - Forty Years of Evolution,' GEC Review, vol. 13, no, 3, 1998 |
16 | 이태규, 김광진, 제창해, 'INS/GPS 결합 칼만필터의 측정치 스무딩 및 예측,' 제어.자동화.시스템공학회 논문지 제7권 제11호, 2001년 11월 과학기술학회마을 |
17 | 조성윤, 박찬국, '강결합 기법을 이용한 WNS/GPS 결합 항법시스템,' 제어.자동화.시스템공학회 논문지 제8권 제12호, 2002년 12월 |