An Intelligence Embedding Quadruped Pet Robot with Sensor Fusion |
Lee Lae-Kyoung
(다사테크 연구소)
Park Soo-Min (다사테크 연구소) Kim Hyung-Chul (다사테크 연구소) Kwon Yong-Kwan (다사테크 연구소) Kang Suk-Hee (다사테크 연구소) Choi Byoung-Wook (서울산업대학교 전기공학과) |
1 | G. S. Hornby, S. Takamura, J. Yokono, O. Hanagata, Y. Yamamoto, M. Fujita, 'Evolving robust gaits with AIBO', Proceeding s of the 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation, vol. 3, pp 3040-3045, 2000 DOI |
2 | http://www.mefaroboicst.com |
3 | A. Oreback and H. I. Christensen, : Evaluation of Architectures for Mobile Robotics', Autonomous Robots 14. pp. 33-49, 2003 DOI ScienceOn |
4 | M. Lindstrom, A. Oreback and H. Christensen, 'Berra : a research architecture for service robots', Proc. In Int' Conf. On Robotics and Automation, 2000 DOI |
5 | X. Feng, S. A. Velinsky, and D. Hong, 'Integrating embedded PC and internet technologies for real-time control and imaging', IEEE/ASME Trans. On Mechatronics, vol. 7, no.1 pp. 52-60, 2002 DOI ScienceOn |
6 | S. H, Hitachi Series-Processor Homepage (http://www.superth.com) |
7 | 최정원, 박찬규, 이석규, '자율이동로봇의 계층구조 제어 알고리즘의 개발', 제어.자동화.시스템공학 논문지, 제9권 제5호, pp. 52-60, 2002 과학기술학회마을 |
8 | N. K, M'Sirdi N, Manamanni D, EI Ghanami 'Control approach for legged robots with fast gaits', Journal of Intelligent & Robotic Systems, vol. 27, no. 4, pp. 321-343, 2000 DOI |
9 | http://www.Aibo.com |
10 | Evolution Robotics, 'Tutorial ERSP 3.0 robotic development platform', 2004 |
11 | 이수영, 진재호, '전역 초음파 센서 시스템을 이용한 이동 로봇의 자기 위치 추정', 제어.자동화.시스템공학 논문지, 제9권 제2호,pp. 145-151, 2003 과학기술학회마을 DOI |
12 | 한영준, 한헌수, '하나의 카메라를 이용한 이동로봇의 이동물체 추적기법', 제어.자동화.시스템공학 논문지, 제9권 제12호,pp. 1033-1041, 2003 과학기술학회마을 DOI |