Sensor System Study for Intelligence Biped Walking Robot |
Kim You Shin
((주)유진로보틱스)
Hwang Gyu Deuk (한국해양대학교 기계정보공학부) Choi Hyoung Sik (한국해양대학교 기계정보공학부) Lee Chang Man (한국해양대학교 기계정보공학부) |
1 | 권영도, 이진수, '이동 로봇의 실시간 충돌회피', 한국자동제어학술회의 논문집, pp. 434-439,1993 과학기술학회마을 |
2 | '신경회로망을 이용한 이동로봇의 이동 장애물 충돌회피', 한국자동제어학술회의 논문집. pp. 1238-1241, 1997 |
3 | 장도식, 이만희, 부창완, 'Line Scan Camera를 이용한 검사 시스템에서의 새로운 영상 처리 알고리즘', 제어 · 자동화 · 시스템공학 논문지, 제 3권, 제4호,pp.406-414, 1997 과학기술학회마을 |
4 | K. Fujiwara, et aI, 'Development of guideless robot vehicle', Proc. 11th Int. Sysmp. On Industrial Robots, Oct. 1981, pp. 203-210 |
5 | http://www.honda.co.jp/ASIMO/technology/ |
6 | M. W. Spong, and M. Vidyasagar, 'Robot Dynamics and Control', John Wiiley & Sons, 1989 |
7 | L. Kleeman and R. Kuc, 'Mobile robot sonar for target localization and classification', The International Journal of Robotics Research, vol. 14, no. 4, pp. 295-318, 1995 DOI ScienceOn |
8 | R. C. Luo, M.-H. Lin, and R. S. Scherp, 'Dynamic multi-sensor data fusion system for intelligent robots', IEEE Journal of Robotics and Automation, vol. 4, no. 4, pp. 386-396, 1988 DOI ScienceOn |